零售客户,尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市,经常需要定制一些随机货盘,但是他们不得不定制每一个货盘,而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的生产是比较困难的。在工人完成产品的装箱后,进入输送线1,产品输送到封箱机中,然后经过输送线2,在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板(已在娃哈哈生产线上成功应用)。
系统紧急停止,在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能,在停电或故障情况后可继续完成工作。
一个码盘装满需要60秒,在这60秒(另外两个可以有32秒-40秒,可以码8-10个),完成助推,抓取提升,输送,放置和返回有充足的时间。
码垛机器人系统是将装入编织袋的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品,按一定排列码放在托盘(木质)上,进行自动堆码,可堆码多层。
码垛机器人系统配置:6轴大负载机器人机器人夹具产品输送系统托盘供给系统各种传感器控制系统机器人底座及安全围栏
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