数控桁架式机械手汇欣达定做关节机器人机械手

数控桁架式机械手汇欣达定做关节机器人机械手

桁架机械手产品介绍桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪对工件进行工位，或实现工件的轨迹运动等功能的自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。桁架机械手分类桁架机械手按联机的分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。 

汇欣达桁架机器人改变了的物流，有效地了作业，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化，可靠地了产品，地了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，目前严峻的就业：劳动力工资水平的增长，出现的大面积用工荒，也越来越多的企业走机器人自动化生产之路。

优点采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性。安装要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、方便。寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及影响失效损坏。便于，滚轮及导轨极易，即使损坏更换也极其方便。可配置为全闭环，即会实时检测机械手控制发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不不准确，而控制无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生事故。