EMP21SG10-G24哈威电磁球阀

天涯何处无芳草。--- 宋.苏轼《蝶恋花》
EMP 21 SG 10-G 24哈威电磁球阀
哈威 液压阀 截止式换向阀 HAWE 两位两通电磁球阀 阀门
EMP 21 SG 10-G 24 EMP21SG10-G24 EMP 21 SG 10-G 24
EMP 21 SG 10-G 24 EMP21SG10-G24 EMP 21 SG 10-G 24
HAWE HYDRAULIK GMBH & CO. KG
德国哈威液压
Directional Control Valves
方向控制阀 换向阀
截止式换向阀
EM及EMP型两位两通电磁球阀
适用于在关闭状态无泄漏的液压系统
作为开/关，柔性切换或比例阀
工作压力Pmax = 450 bar
流量Qmax = 160 lpm
螺纹插装阀 例：EMP 21 V
阀带连接块，用于管式连接和铰接接头（见节3）例：EM 31 V-3/4 F-G 24
概述
这种两位两通换向阀由锥式座阀组成，阀在关闭状态完全无泄漏，它有下列种类可供使用：
基本形式
- 直动切换式，两种规格流量至约3 l/min（型号：EM..D..及EM...DS..）
作为液压装置的先导控制阀或卸荷阀，例如在两位两通-插装阀、3通流量调节阀或先导式溢流阀中作循环卸荷单元。
- 先导控制式，4种规格，流量大至160 l/min
基本图形符号
- 在常位关闭，电磁铁通电阀打开(常闭型)
- 在常位开启，电磁铁通电阀关闭(常通型)
控制特性
- 开/关，流动方向固定的结构（型号EM11...EM41）及流动方向任意的结构
- 柔性液压阻尼切换特性：“液压斜坡”（型号EMP..VG及EMP..SG..）
- 比例特性：比例节流阀（型号EMP..V及EMP..S）
操纵电磁铁是耐压的湿式电磁铁，电磁铁内部所有运动的零件，都由液压油润滑而无需保养，线圈腔在衔铁导外层，并用O型密封圈与外界隔开。这样电磁铁是耐腐蚀的，即使气侯变化，也能得到很好的保护。阀在很大程度上自行徘气。
对直动型，锥阀直接打开或者关闭阀的通路。对先导型，先导控制阀口通过锥阀向二级阀打开(常闭型)或者关闭(常开型)。由此，在主阀门口两端形成相应的压力差，产生使主阀口打开(滑芯从阀座上抬起)或关闭所需的作用力。对常闭阀，电磁铁将先导控制锥阀从阀座上拉开，而对常开阀则将先导控制锥阀压向阀座，拉力与锥力总是与复位弹簧力相反。
通过相应的结构设计，阀具有一定的抗振能力。
哈威 液压阀 截止式换向阀 HAWE 两位两通电磁球阀 阀门 换向阀
EMP 21 SG 10-G 24 EMP21SG10-G24 EMP 21 SG 10-G 24哈威液压阀
EMP 21 SG 10-G 24 EMP21SG10-G24 EMP 21 SG 10-G 24哈威液压阀
供应商信息：上海心雨机电设备有限公司
Attn：闫菲
Email：395717253@qq.com
Tel：
Fax：
Q
天街小雨润如酥，草色遥看近却无。--- 唐.韩愈《初春小雨》
EMP 21 SG 10-G 24哈威电磁球阀
哈威 液压阀 截止式换向阀 HAWE 两位两通电磁球阀 阀门 换向阀 比例阀 螺纹插装阀
HAWE HYDRAULIK GMBH & CO. KG
德国哈威液压
Directional Control Valves
方向控制阀 换向阀
截止式换向阀
EM及EMP型两位两通电磁球阀
适用于在关闭状态无泄漏的液压系统
作为开/关，柔性切换或比例阀
工作压力Pmax = 450 bar
流量Qmax = 160 lpm
型号列举
EM11V-G24
EM21V-G24
EM11S-G24
EM21S-G24
EM42V-G24
EM11V-G24
EM31V-G24
EM22V-G24
EM21D-G24
EM21V-G24
EM11V-X24
EM21S-X24
EM22S-G24
EM11S-G24
EM41S-G24
EM11S-X24
EM11S-L24
EM41V-G24
EM42V-L24
EM21S-G24
EMP31V-G12
EMP31V-G24
EM21S-X205
EM42S-1-G24
EMP31VG-G12
EMP31VG-G24
电磁球阀
EM 11 S-L 24
EM 11 S-G 24
EM 22 S-G 24
EM 41 S-G 24
EM 42 V-L 24
EM 21 S-G 24
EM 31 V-G 24
EMP 31 V-G24
EM 11 V-X 24
EM 21 V-G 24
EM 22 V-G 24
EM 21 S-X 24
EM 42 V-G 24
EM 11 S-X 24
EM 41 V-G 24
EM 21 D-G 24
EM 11 V-G 24
EM12V-3/8-G24
EM32V-3/4-G24
EMP21SG10-G24
EM12V-1/4-L24
EM22V-3/8-G24
EM22V-1/2-G24
EMP 31 V-G 12
EM12V-3/8-X24
EM 21 S-X 205
EM22V-3/8-X24
EM21V-3/8D-G24
EMP 31 VG-G 12
EM 42 S-1-G 24
EMP 31 VG-G 24
EM22S-3/8-WG230
EM 22 V-3/8-G 24
EM 12 V-3/8-G 24
EM 22 V-3/8-X 24
EM 22 V-1/2-G 24
EMP 21 SG10-G 24
EM 12 V-3/8-X 24
EM 32 V-3/4-G 24
EM 12 V-1/4-L 24
EM 22 S-3/8-WG 230
EM 21 V-3/8 D-G 24

HAWE HYDRAULIK
哈威液压阀
BVG 1和BVP 1型
2位2通，2位3通和3位4通截止式换向阀
型号列举
BVG 1 R-WG110-1/4
BVG 1-Z-P-3/8
BVG 1-R-G24-3/8
BVG 1-RK X24-1/4
BVG 1-R-L24-3/8
BVG 1-R-WG110
BVG 1-R-WG110 1/4B
BVG 1-S-G24-3/8
BVG 1-S-WG230-1/4
BVG 1-Z-H-3/8
BVG 1-Z-P-3/8

BVP 1-R-WG230
BVP 1-S-WG230
BVP 1-ZD-220VDC
BVP 1-ZD-G-220 VDC
BVP 1-ZD-G220VDC
BVP 1-ZD-WG 230
BVP 1-Z-P
BVP 1-Z-XM24
BVP 1-R-G24
BVP 1-R-G24-DC24V
BVP 1-R-L24
BVP 1-R-WG110
BVP 1-R-WG230
BVP 1-R-WG230
BVP 1-R-WGM230
BVP 1-S-G24
BVP 1-S-WG230
BVP 1-Z-P

HAWE HYDRAULIK
哈威液压阀
BVG及BVP型2/2及3/2截止式换向阀
任意流动方向，无泄漏
所有油口耐压
工作压力Pmax = 320 bar
流量Qmax = 50 L/min
型号列举
BVG 3-R-G 24-AT
BVG 3-R-G 24-PYD
BVG 3-R-G24
BVG 3-R-G24-AT
BVG 3-S-G24
BVG 3-R-G24

BVP 3-R-G24
BVP 3-R-H
BVP 3-S-G24
BVP 3-Z-G24
BVP 3-Z-P
BVP 3-Z-WG110

截止式换向阀G,WG系列
直动式绝无泄漏，用于液压系统
板式连接
压力Pmax = 350...500(700) bar
流量Qmax = 6...120 L/min
型号列举
G4-1-G24
G3-4-G24
G3-3R-G24
G3-2R-G24
G3-1-N24
G3-1-G24
G3-1-A24
G3-0R-G24
G3-0-G24
G21-1-G24
G21-1B-G24
G21-1-EB1-0.6-A24
G21-1-G2
G21-1-G23
G21-1-G24
G21-1R-3/8
G21-3-G24
G22-2-G24
G22-1-A24
G22-1A-N24
G22-1-G24
G22-1-N24
GS 2-0-A24
GS 2-1-G24
GZ 3-1-G24
GZ 3-1R-G24
GZ 3-2R-G24
GZ 3-3-G24
GZ 4-1-G24
WG4-1-WG230

WN和WH型截止式换向阀
零泄漏(WN型也可作为滑阀式换向阀)
型号列举
WN1D-G24
WN1D-G24-1/4
WN1D-WG230
WN1H-1/4-G24
WN1Q-G24
WN1F 2
WN1D-G24
WN1D-G24-1/4
WN1D-1/4-G24
WH1N-G24
WH1F-G24
WH1H-G24
WH1M-G24
WH1N-G24
WH1Q-G24
WH1R-G24
WH1R-G24-PYD
WH2H-G24
WH3F-G24
WH3H-G24/8W
WH3N-X24/8WATT
WH3N-X24
WH1N -X24
WH2M-G24
WH1H-1/4-WG230
……
春眠不觉晓，处处闻啼鸟。夜来风雨声，花落知多少！--- 唐.孟浩然《春晓》
EMP 21 SG 10-G 24哈威电磁球阀
哈威 液压阀 截止式换向阀 HAWE 两位两通电磁球阀 阀门 换向阀 比例阀 螺纹插装阀
HAWE HYDRAULIK
德国哈威液压
Directional Control Valves
方向控制阀 换向阀
截止式换向阀
GR2-2-1/2-G24
G3-2-3/8-G24
GZ3-2-3/8-G24
GR2-1-1/4-D
GZ4-1-G24
GR2-2-G24
G3-2-G24
GZ3-2-G24
GR2-1-D
GZ4-1-G24
GR3-1RA
G3-4-G24
G3-2-G24
G3-1-G24
G3-3-G24
G3-2-G12
GS2-2-AT
G3-1-N24
G3-1-A24
G3-1-L24
G4-1-G24
GR2-4-G24
G22-0-G24
G3-0R-G24
G3-2B-G24
GR2-2-G24
GR2-1-A24
GZ3-1-G24
G3-2R-G24
G21-0-G24
G3-1R-G24
G21-1-G24
GZ3-0-G24
GR2-1-G24
GR2-3-G24
GZ3-1-N24
G22-1-G24
G22-2-G24
G3-1R-N24
GZ3-4-G24
GR2-1-G80
GZ4-1-G24
GS2-1-G24
G22-1-A24
GS2-1-A24
G3-1R-A24
GZ3-1-L24
G21-3-G24
GR2-1-N24
G49-2-G24
G3-0B-G24
GS2-0-G24
G21-2-G24
GR2-0-G24
GS2-3-G24
G4-1-G220
GZ3-2-G24
GS2-2-X24
GS2-1-L24
GS2-1-N24
GS2-4-G24
G22-1-N24
GS2-2-G24
G3-1B-G24
GS2-2B-G24
GR2-1-G220
GR2-1R-A24
GS2-1-A24V
GR2-0-G220
GZ3-2-G220
GZ4-1R-G24
GS2-3R-G24
GZ3-2B-G24
GZ3-1R-G24
GZ3-1-G220
G49-22-G24
GR2-3-G110
GR2-1R-G24
GR2-1-A24V
GR2-3R-G24
GS2-1R-G24
GZ3-0R-G24
G21-1B-G24
GZ3-1R-A24
GZ3-1R-N24
GR2-1-G180
GR2-2R-G24
GZ3-2R-G24
GZ3-0-G220
GR2-1R-N24
GR2-1B-A24
WG3-1-WG24
GR1-1110VAC
GR2-1110VAC
G3-1-G24-AT
GR2-3-H-G24
GR2-4-1-G24
GZ3-1R-G110
GR3-1RA110V
WGR2-2-WG24
WG3-2-WG230
WGZ3-1-WG24
WG21-1-WG24
WG3-1-WG230
WGS2-0-WG24
WGR2-1-WG24
WG22-2-WG24
WG4-1-WG230
WG21-0-WG24
WGR2-3-WG24
G3-1-1/4-N24
GZ3-1-G24-AT
GR2-0-G24-AT
GR2-2-G24-AT
G21-1-G24-AT
G3-3-3/4-G24
GS2-2-G24-AT
WG21-1-WG230
WGR2-3-WG200
WG22-1-WG230
WGZ3-1R WG230
WGS2-OR-WG230
WGS2-0-WG230
WG21-1
SGOW-G
SG5H-6E-CD140
SG5H-3E-CK140
SG2W-NUH 3930
VB11FM-LN-2-G 98
VB11AM-2/350-FG45S/11-2-G24
WNIF 2
WNID-G24
WN1D-G24-1/4 DC24V
WH3N-X24
WH1N-X24
NBVP16-Z/2-GM24
NBVP16-Y-WGM230
NBVP16-G-WGM230
NBVP16-G-WGM230
EM41V3/4AWG24
EM11V-G24
EM21V-G2
HSV21-R2R-150-G24
HSV41-R1-WG230
VP1-R-G24
VP1-W-3/4-D
VZP1G22-G24
VZP1D45B1,2-WG230
VZP1J2 -G12
VZP1P4 B1,O-WG 110
VH1-L1K
VHR1-G/N1/E2
……
蝉噪林逾静，鸟鸣山更幽。--- 南朝.梁.王籍《入若耶溪》
HAWE HYDRAULIK
德国哈威液压
Pressure Control Valves
压力控制阀 压力阀
PMV和PMVP型比例溢流阀
常用的规格：
PMV41-43/24
PMV42-43/24
PMV53-43/24
PMV63-41/24
PMVP4-41/24
PMVP4-42/24
PMVP4-43/24
PMVP4-44/24
PMVP45-42/24
PMVP45-43/24
PMVP5-42/24
PMVP5-43/24
PMVP5-44/24
PMVP56-41/12
PMVP56-41/24
PMVP6-43/24
PMVP65-44/24
PMVP8-44/24
PMVPS4-44/24
PMVS41-44/24
PMVS51-43/24
PMV 41-43/ 24
PMV 42-43/ 24
PMV 63-41/ 24
PMV 42-43/ 24
PMVP 4-41/ 24
PMVP 4-42/24
PMVP 4-43/ 24
PMVP 4-44/ 24
PMVP 45-42/ 24
PMVP 45-43/ 24
PMVP 5-42/ 24
PMVP 5-43/ 24
PMVP 5-44/ 24
PMVP 56-41/ 12
PMVP 56-41/ 24
PMVP 6-43/ 24

PM和PMZ型比例调压阀
PM11-7-B0,6-G24/1
PMZ1A51-11/1-11/1-1-G24

LHK型平衡阀(液控卸荷)
LHK33G-11-100
LHK44G-15-160/220
LHK44G-21-200/90
LHK33G-25WD-280/280-340/340
LHK22G-11-140
LHK33G-21-180/180
LHK30G-11PV-110
LHK22G-21-180/180
LHK40F-110PV-350
LHK33G-21-200/200
LHK40F-11CPV-350
LHK22G-21-170/150
LHK22G-21-170/150
LHK22G-21-60/50
LHK44G-11-300
LHK22F-11H-200
LHK44G-11-150
LHK44G-11-230
LHK22G-11-100
LHK44G-21-250/250
LHK40F-11CPV-160PYD
LHK-22G-11-65

VR型单向背压阀
VR33C
VR25E
VR4727C

VDM型先导式减压阀
VDM3GHR-250

ADC,ADM ,ADME和AM型
直动式小型减压阀
ADC-1-15
ADC-1-25
AM1-20
AM1E-25
AM1D-40
ADME1-70
ADM21DR-30

ADM型减压阀
ADM 11 A
ADM 11 PA 60-250bar
ADM 11 PD 30-130bar
ADM 11 PF 10-30bar
ADM 11PD
ADM 11PFR-100
ADM 11PFR-85
ADM 33 CR
ADM11A-110
ADM-11-PD-
ADM11PFR-30
ADM21DR-30
ADM22 CR
ADM22DR-110
ADME1-70

BMVE和BMVD型缓冲阀和双联缓冲阀
单个阀 BMVE41-150
双联阀 BMVD41-150/200
……
江碧鸟逾白，山青花欲然。--- 唐.杜甫《绝句二首》
HAWE HYDRAULIK.
德国哈威液压
阀门 液压阀
换向阀 截止式换向阀 单向阀
阀门 液压阀 压力阀 流量阀
阀门 RH 2-PYD
阀门 HSE 12-5
阀门 BVE 3 R-G 24
阀门 BVP-3Z-P
液压泵 R 2,2-0,50
平衡阀 LHK 40 G-11 PV-350
压力传感器 DG 2 M-120 (40-160 BAR)
截止阀 BVG 1-R-G24-1/4
减压阀 CDK 3-5-95
溢流阀 MV41ER(85bar)
调速阀 SU 2-3-4/25 R-G24
截止阀 Z 37
截止阀 KR 2-1
截止阀 FR 2-1
截止阀 KR 2-2
截止阀 DS 2-1
液压泵 R 1,15
卸荷阀 LV 10 PE-100
比例放大器 EV1M2-12/24升级后：EV 1 M 3-12/24
放大器支架 KM7831 010
溢流阀 MVS53C
截止换向阀 WNID-G24
单向阀 CRK 1
过滤器件 HF1F
压力传感器 DT11V-600
滤芯 7953 834-F10
泵 R 5,3
截止阀 GR2-3-G24
截止阀 GZ3-1-G24
截止阀 G3-1-G24
阀门 EM 21 V-G 24
截止阀 FR2-1-1/4
比例限压阀 PMVP65-44/G24
阀组 BA 2-BVEM 11 JB/M/0/2-X 24
开关式换向阀 NSWP 2 K/M/20-WG 230
阀门 KR2-1-1/4
电磁换向阀 SWPN 2-D-G 24升级为SWPN 21-D-X24
阀门 CDK-3-5-95
阀门 EV 22 K 2-12/24
阀门 KH 7817 901
单向阀 RB1
单向阀 RK2
截止阀 G3-3-G24
液压泵 R5.7A
阀门 SWPN2V-G24升级为SWPN 21-V-X24
阀门 MVP 4 B-420
平衡阀 LHK 22 G-21-180/180
泵 V60N-090 RSFN-1-0-03/LSN-320
泵 R2.4
阀 VP 1 Z-1/4-A 24
单向阀 RK 1
单向阀 RB 1
节流阀 RD 31
溢流阀 MVK 4EX
换向阀 VHP 1-D 2
截止阀 GR 2-2-G24
换向阀 SWPN 21 G-X 24
插头 MSD 3-309 Plug Black
单向阀 B2-6-PYD
电磁球阀 EM 21 S-X 24
单向阀 RK3G
手动泵 HD 13
液压泵 LP 125-10
多路阀 PSL 5H1/210-3 -45H80/63B 100/HA -42 H 63/80 B 150 /HA -42 H 40/63 A 160 B 100
/HA -45 L 80/80 C 170 /HA -42 H 63/63C 160 /HA -E 4
单向阀 F50-25
单向阀 RHC1
电磁球阀 EMP 21 SG 10-G 24
平衡阀 LHK 33 U-21-300/300 (131-320)
电磁球阀 EMP 31 V 80-G 12
截止阀 NBVP 16 Z/2-WGM 230
液压泵 R5.3
阀门 DG35
蓄能器 AC40-1/4-50 (0-250bar)
换向阀 SWR1A7-UD-1-G24(B1-1)
单向阀 CRH 11
限压阀 CSVZ 2E（160BAR)
单向阀 HRP 4 V
阀门 CRH 1
阀门 CRB 1
截止阀 G 3-2-G 24
减压阀 MVP 6 B
单向阀 B 1-3
液压泵 R0.9-PYD
密封 R DS 6011 （the seal kit for the pump of R5,7A)
调速阀 SEH2-2/22FP-G24
截止阀 WG3-0-WG230
减压阀 MVE 5 A-530 (501-700)
截止阀 GS2-2-G24
双级泵 RZ 2,5/2-16
柱塞 PE 14
节流阀 QV 30 H 10
截止阀 GS 2-1-G 24
截止阀 BVG 2 R-G 24
截止阀 BVE 3 Z-G 24
截止阀 EM 41 S-G 24
单向阀 CRK2
截止阀 NBVP16-Y/2-G24
截止阀 NBVP16-Z/2-G24
限压阀 CMV1B-370
换向阀 VP 1 R-G 24
减压阀 MVP4A
截止阀 G22-0-G24
阀 RB1-F
单向阀 HRP 4 V-B 0,6
截止阀 NBVP 16 G-WG 230
阀门 R 1,08
截止阀 GR 2-1-G 24
液压泵 R 11,0
比例限压阀 PMVP 45-42/G 24
阀门 HRP 3 V
泵 R 3,6
换向阀 SWPN 21-V-X 24DC
无 NBVP 16 G-WGM230
比例调速阀 SEH 3-4/90F P-G 24
单向阀 HRP 5
比例限压阀 PMVP 4-43-G24
泵 R 14,2
单向阀 HRP 4 V-B 0,6
分流阀 TQ3P-A2.3
截止换向阀 HZ 3-0
溢流阀 SVC 46 F-40 (0-80)
平衡阀 LHK 22 F-11 H-250
比例放大器 EV 1 G 1-12/24 (代替型号：EV 1 D 1 Code# 6960 6119-00)
换向阀 PMVP 4-43/G24
油泵 R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7A
溢流阀 MV 64 CR
减压阀 MVP4 AR
液压泵 R4.3A
溢流阀 MVCS 66 F-50
紧凑式液压泵站 HC 24 /1,1 -A 3/200-VB 01 FM-1 3 X 400 V 50 HZ
换向阀 BVE 3 R-G 24-1/2
换向阀 BVE 5 R-G 24-1
电磁阀 NBVP 16 G-M 24/8W
泵 R4.2-4.2-4.2-4.2
阀门 NZP16PDM2-33/G24
控制阀组 BWH1A-1/120-FPS-1-1-G24
泵 R 0,36-0,36A
阀 NGZ3-1-N24
截止阀 G 3-1-A24
阀门 VB21-AM-5-NO-3-G24
泵 R 7,0
分流阀 TQ33-A3.5
分流阀 TQ33-A2.3
泵 R 8,3-8,3-8,3-8,3
平衡阀 LHK 40 G-11CPV-300 (0-160)
电磁阀 NBVP 16 G-M 24/8W
电磁阀 NBVP 16 Y/2-M 24/8W
截止阀 G 3-1 R-G 24
截止阀 GR2-1R-G24
截止阀 G 3-1 RS-G24
溢流阀 MV 41 B-..(316-500)
阀门 MVX 64 C-266
压力传感器 DT 2-2-MSD-T 7
截止阀 GR 2-1-N24
截止阀 G 3-3-G24
阀门 SWR 1 Z 3-G 24
阀门 HRP 5 V-G 3-0 B 0,4-G 24
柱塞泵 R9,8-9,8-9,8-9,8A
阀门 RH 3 V
换向阀 NBVP 16 R/2-XM 24
压力继电器 DG 34
压力继电器 DG 365
阀门 SEH 2-3/30 FP-G 24
换向阀 BVG 3 R-G 24
溢流阀 MVP4A
液压泵 R0.9-PYD
换向阀 PMV 41-43/G24
单向阀 CMV 1 BR-500
液压泵 Z 45
液压泵 Z 75
截止阀 KS 2-1
阀门 QV 40 H
截止阀 KS 2-1-1/4
截止阀 NGZ 3-1-N 24
阀门 Q 20 H 8
节流阀 TQ 33-A 2,3
换向阀 NBVP 16 R/2-L 24
液压泵 R 15,3
液压泵 R 2,2-0,50
液压泵 R 0,9-0,3-0,3-0,3
阀门 VH 1-G-2-AT
溢流阀 MV 41 BR-AT
截止阀 G 3-0-G24
液压泵 R2.2-2.2-2.2-2.2
液压泵 R7.7-0.41-0.41-0.41
阀组 VB11AM-1/700-B65HH3-2-L24
阀门 EM 41V-3/4 A-G24
液压泵 RZ 6,0/2-28
液压泵 R 25,0-PYD
单向阀 RH 1
单向阀 RD 11
换向阀 WH 2 M-G 24
换向阀 PMV 42-43/G 24
截止阀 GR 2-1 B-1/4-G24
单向阀 RB 28
单向阀 RHC 5 V
换向阀 NBVP 16 G-GM 24
溢流阀 MVX 41 E
手动泵 LP 125-20
阀组 VB 11 AP-1/300-G-2
阀门 DLS 1 N-1-B 50/E 1-1-180
单向阀 B 1-2
液压泵 RZ 2,4/2
液压泵 R 11,6
液压泵 R 7,0
液压泵 R 10,1
换向阀 VZP 1 N 12 N 12-G 24
手动泵 LP 125-8
平衡阀 LHK 44 G-14-250 (0-350)
平衡阀 LHK 43-G 14-250 (0-350)
阀门 RD 41
货期10-12周
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竹外桃花三两枝，春江水暖鸭先知。--- 宋.苏轼