钩臂垃圾车可以将垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时还可以自卸，减低了工人的劳动强度，这种收集垃圾的方式，也是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，还可以实现一个车可以实现一车运载多个垃圾箱，大大降低了配备成本和空间等等。
勾臂垃圾车的优势：
1.密闭性能好。在运输过程中不会造成扬尘或泄露，这是安装顶盖系统的基本要求。
2.安全性能好。密闭箱盖不能超出车体过多，影响正常驾驶，形成安全隐患。应减少对整车的改动，车辆装载时重心不变。
3.使用方便。顶盖系统能在较短的时间内正常打开和收起，货物装卸过程不受影响。
4.体积小，自重轻。尽量不占用厢体内部空间，自重也不能过大，不然将造成运输效率下降或超载。
5.可靠性好。整个密闭箱盖系统使用寿命和维护费用将影响。
伸缩拉臂式：俗称套臂。这种大臂结实，承载力大，大臂长度可伸缩可控制长度，车身和垃圾箱离远，大臂伸长一点就可以了。一般10方以上勾臂式垃圾车采用伸缩拉臂式，如东风153（10方），东风天锦（12方），东风天龙（17方）勾臂式垃圾车，伸缩拉臂式对大臂有超重保护作用，对整车性能和后期使用不当超重有一定的保护作用。
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