1FK2103-4AG10-1DA0

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西门子SINAMICS S210 是一款使用简便、运行安全可靠的伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与SIMOTICS S-1FK2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50W~750W；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 PROFINET可连接到上位控制器， Webserver 和一键优化功能地简化了调试工作。与 SIMOTICS 伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超移动。

一根电缆即可连接 SINAMICS S210 伺服驱动系统与SIMOTICS S-1FK2

得益于强大的性能，S210伺服驱动系统在诸多高动态运动控制应用中均有不俗表现。例如包装和搬运抓取。性能，易于使用，具有集成安全功能，组态、调试简便。

SINAMICS S210 伺服驱动系统 – 技术参数
功率范围
SINAMICS S210:
1AC 230 V, 0.1 kW - 0.75 kW
3AC 400 V, 0.4 kW - 7 kW*
SIMOTICS S-1FK2:
0.05 kW - 0.75 kW
0.4 kW - 7 kW*
扭矩
1AC 230 V, 0.16 Nm - 2.4 Nm
3AC 400 V, 1.3 Nm - 50 Nm*
通讯
PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFIenergy
安全功能
STO, SS1, SBC, SS2*, SOS*, SLS*, SSM*, SDI*, SBT*
调试/工程
Web server / Startdrive*
电磁滤波器
集成(1AC 230 V: class C2 / 3AC 400 V: class C3*)
适用标准
CE, EAC, RCM, cULus*
电机连接
采用 SPEED-CONNECT 快速锁定紧固件和紧凑的可旋转插头，一根电缆即可连接
允许电缆长度：长 50 m
典型控制器
SIMATIC S7-1500 / SIMATIC S7-1500 T-CPU / SIMOTION
电机设计
• 低转子惯量（高动态型），电机轴高20~63mm
• 中等转子惯量（紧凑型），电机轴高 30~100mm
电机选件
抱闸，多圈或单圈编码器，滑键，旋转轴封

西门子S210伺服驱动器
0.1KW 6SL3210-5HB10-1UF0 6
0.2KW 6SL3210-5HB10-2UF0
0.4KW 6SL3210-5HB10-4UF0
0.75KW 6SL3210-5HB10-8UF

该套全新的伺服驱动系统由一台 SINAMICS S210 伺服驱动器、
一台 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机以及一根配套的、用于连接两
者的 “One Cable Connection” 电缆 （单电缆连接，简称
OCC）组成。 SINAMICS S210 是单轴交 / 交伺服驱动器系列，
性能和动态响应高，适用于中端的运动控制应用。
SINAMICS S210 伺服驱动器的电源电压为 1 AC 200 V 到
240 V ； SIMOTICS S-1FK2 伺服电机的功率从 0.05 kW 到
0.75 kW，有 20 mm、 30 mm 和 40 mm 三种轴高，规格分为
高动态型 （“High Dynamic”，简称 HD）和紧凑型
（“Compact”，简称 CT）。
SINAMICS S210 能够胜任诸多应用。
其典型的应用示例包括：
• 包装机
• 抓取设备
• 进料和抽取设备
• 堆垛单元
• 自动装配设备
• 实验室自动化
• 木材、玻璃和陶瓷工业
• 数字印刷机

SINAMICS S210 的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器
系列配备 SINAMICS S-1FK2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴
或直线轴。 SIMOTICS S-1FK2 电机上设计了适用于 “One
Cable Connection” 的配套接口，因此只需要一根 OCC 电缆，
便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外，该电机具有电子铭
牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电
子铭牌大大简化和缩短了调试过程。
该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多
样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再
到凸轮盘、插补等等。
SINAMICS S210 驱动器上集成了一个 PROFINET 通信接口，用
于连接到上位控制器。
驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中
采用 PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。
总线通讯可使采用 SIMATIC S7 自动化系统控制驱动的方案发挥
佳效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 ” 或者 “ 运动控制模块 ”
集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。
驱动器，控制迅速、，
SINAMICS S210 伺服驱动系统和 SIMOTICS S-1FK2 伺
服电机的全新组合，凸显以下优势：
• 电机转动惯量低、过载能力强
• 编码器分辨率高、扫描速度快
• 伺服驱动器的电流环周期为 62.5 μs、脉冲频率为 8 kHz
因此，即使在一些复杂的运动控制任务中，机器的周期循环时间
也能大大缩短。
SINAMICS S210 OCC 连接电缆 M12
电机和驱动器的连接通常需要两根或者三根电缆，现在，一根电
缆就可以轻松建立连接。这种新型的单电缆技术将电能传输、编
码器信号传输和抱闸控制整合在一根电缆中。它集以下优点于一
身：
• 接线迅速，因为现在只有一根电缆
• 安装和布线占用的空间变小、弯曲幅度更大
• 电缆清理工作量变少，这一点对于诸如制药企业以及对卫生要
求苛刻的应用来说非常便利。
• 可按分米订购
• 电机侧的连接器分为：小巧的 M12 和 M17
• 电机侧的连接器可旋转
• 结构规整小巧，可以适应狭小的电机安装空间
电缆有两种规格：
• MOTION-CONNECT 500
• MOTION-CONNECT 800PLUS
除了提供预装配电缆外，我们还提供电缆的零部件，即连接器和
按长度订购的电缆，方便用户自制电缆。
驱动器内集成了 Web Server 功能，使参数设置变得简单轻松。
Web Server 中的调试流程纯粹以实现驱动功能为导向。因此，
有了 Web Server，只需轻点几下，便可以完成 SINAMICS S210
伺服驱动系统的调试。
另外，相连的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机具有电子铭牌，驱动
器可从中自动读取电机和编码器数据，使调试步骤大为减少。
现在，只有少数几个步骤仍需手动操作，比如，启动一键优化功
能。该功能一旦启动后，驱动器便会自动优化控制器的参数。在
一键优化中，有三个等级的控制器动态响应性能供选择，以便贴
近相连机械的特性。
Web Server 中还提供控制面板功能，方便调试时直接控制轴的
运动。
Web Server 使用户受益良多：
• 上位控制器可以通过 PROFINET 直接访问驱动器内的
Web Server，大大方便了调试，即使当驱动器不易接近时
• 无需安装其他软件， Web Server 便可以进行的诊断
• 移动终端 （手提电脑、智能手机或平板电脑等）可以 “ 无线
” 连接驱动器，进行调试和诊断，但此处需要额外的无线接入
点。
• 直观的操作界面