西门子6ES7155-5AA00-0AC0参数

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SIMATIC ET 200MP. PROFINET 输入输出设备 接口模块 IM 155-5 PN HF， 针对 ET 200MP 电子模块； 直至 12 个输入输出模块无需 PS； 直至多 30 个输入输出模块带 附加 PS； 内置 2端口交换机；RJ45 共享设备；MRP； IRT >=0.25ms；节拍同步 固件更新；I&M0...3； 按级启动， S2 冗余； 共享设备，带 4 个控制器 适用于运行与 有源背板总线一起 （从固件 V4.4 起）、

 西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。下面一起来探讨一下使用西门子plc的心得体验。

  一、软件安装

  就新版的V17来看，安装包容量高达13G，相对其它工控软件来讲，体量够大，因为他的另一个名字叫“全家桶”。基本上涵盖了plc、伺服、变频器、hmi、PC等常见的应用。

  二、软件使用

  不仅软件很大，而且各种功能使用起来还很便捷，很人性化。

  1、编程语言：像SCL语言编程，当语句嵌套深度比较大时，通过一键格式化按钮，可以让整个程序层次看上去很分明、清晰，不至于凌乱繁杂，程序的可读性很强。编程语言的种类很多，尤其是新增的CEM语言处理起来逻辑，很便捷、很有条理。

  2、HMI绘制：PLC和触摸屏的变量链接，在博途里面直接就可以关联，不能用的变量和格式不对的地方，也会及时的出现报警提示。

  3、运动控制：像常用的伺服、变频器、步进等控制，直接在博途里面就可以进行配置、组态和调试，节省了调试时间，提升了调试效率。

  4、软件仿真：这个功能我是喜欢的，因为像程序写好后，可以进行仿真测试，来排除程序中的Bug，提前发现并解决问题，缓解现场调试时的压力。

  以上就是本人在TIA博途软件使用上的一点心得体会和感受，不足和遗漏之处，还望广大工控的工控兄弟姐妹们多多指正，提出合理的意见和建议，共同进步!

 PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段

 1．输入采样阶段

 在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。

    2．程序执行阶段

  在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。

  3．输出刷新阶段

 当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。

   因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。

  在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。

对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。

    而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式，或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。

     从上述分析可知，当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入／输出响应滞后。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。应该注意的是，这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入延迟，以及输出接口中驱动器件的动作时间带来输出延迟，同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用系统时应注意把握的一个参数。