EL6022 | 2 通道 RS422/RS485 串口端子模块，D-sub 接口
EL6022 串口端子模块通过两个 RS422/RS485 接口连接设备。设备通过耦合器连接至与自动化设备通讯的 EtherCAT 端子模块 EL6022。这种主动的通讯通道立于上位 EtherCAT 系统，并在全双工模式下工作，其通讯速率为 300 baud，大可达 115.2 kbaud。RS422/RS422/RS485 接口信号经过电气隔离，具有良好的抗干扰性能。EL6022 可以使用 E-bus 电源（电气隔离，短路保护）为外部设备提供两路 5 V/20 mA 的电。
若与 TwinCAT 虚拟串口驱动程序配套使用，EL6022 可用作为标准的 Windows COM 接口。
| 技术参数 | EL6022 |
|---|---|
| 技术 | D-sub，9 针 |
| 数据传输通道 | 2 |
| 数据传输率 | 300…115,200 baud；默认：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验位，1 个停止位 |
| 接口 | 2 x RS422/RS485 |
| 线路阻抗 | 120 Ω |
| 电缆长度 | 约 1000 米双绞线 |
| 提供外部电源 | 2 x 大 5 V/20 mA， 通过 E-bus 供电，短路保护 |
| 电源 | 通过 E-bus 供电 |
| 分布式时钟 | – |
| 电气隔离 | 500 V (E-bus/信号电压) |
| 数据缓冲区 | 864 个字节接收缓冲区数据，128 个字节发送缓冲区数据 |
| 过程映像中的位宽 | 22 x 8 位输入，22 x 8 位输出，16 位控制，16 位状态 |
| 组态 | 无地址设置，通过控制器配置 |
| 电源触电电流消耗 | – |
| E-bus 电流消耗 | 通常为 270 mA |
| 特点 | 2 x 5 V/20 mA 用于外部电源 |
| 重量 | 约 55 g |
| 工作/储藏温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
| 认证 | CE，UL，Ex |
目前，通常用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。而从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备一般具有固定的输入/输出配置和设计，因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。
这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料、安装、规划和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入，而且还会增加库存管理人员以及维修人员不必要的工作强度。
灵活而稳定
Beckhoff 总线端子是一种立于现场总线的开放式I/O系统，由电子端子排组成。电子端子排的核心是带现场总线接口的总线耦合器。总线耦合器可用于以下总线系统：
EtherCAT, 实时以太网现场总线；
Lightbus, 用于快速通讯；
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 欧洲标准；
Interbus, 于1987 年进入市场；
CANopen, 用于执行器/传感器领域的多主站总线；
DeviceNet, 采用 CAN 技术的设备总线；
ControlNet, 标准化现场总线；
Modbus, 开放式现场总线；
Fipio, WorldFIP 标准现场总线；
CC-Link, 适用于亚洲市场的现场总线
SERCOS interface, 来自驱动工程领域的总线；
RS232/RS485, 经济的解决方案网络；
Ethernet TCP/IP, 网络总线；
Ethernet/IP, ODVA 的工业以太网解决方案；
PROFINET, PROFINET，来自 PNO 的工业以太网解决方案;
USB, 实验室用快速接口。
采用主站端子，可以总线端子的形式实现现场总线功能。这对于在上位系统中集成了子系统的总线系统来说非常有益。这也就意味着子系统及上位总线系统仅需一个系统接口。主站端子可用于以下总线系统：
AS-Interface, 用于下位控制级的传感器/执行器总线；
EIB, LON, DALI, 用于楼宇自动化的通讯标准；
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