EL6751 | CANopen 主站/从站端子模块
CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于倍福的 CANopen PCI 接口卡 FC5101。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此无需使用 PC 中的 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
– 支持所有 CANopen PDO 通讯类型：事件驱动，时间驱动（使用事件定时器），同步，轮询
与 PC 控制器的任务循环同步
石英精度的同步循环可用于驱动同步，零累积抖动
在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
紧急消息处理、保护和心跳报文
参数和诊断接口
在线显示总线负载
EL6751 同样也有从站版本的模块可供选择。
| 技术参数 | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| 技术 | CANopen 主站端子模块 | CANopen 从站端子模块 |
| 现场总线 | CANopen | |
| 现场总线通道数量 | 1 | |
| 数据传输率 | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
| 接口 | 9 针 D-sub 连接器，符合 CANopen 规范，电隔离 | |
| 通讯 | CANopen 网络主站和 CANopen 管理器，也可选择 CANopen 从站 | |
| 硬件诊断 | 状态 LED | |
| 分布式时钟 | – | |
| 电源触电电流消耗 | – | |
| E-bus 电流消耗 | typ. 230 m A | |
| 特点 | 状态 LED，CANopen 网络主站，CANopen 管理器，支持 RAW-CAN | 状态 LED，CANopen 从站 |
| 重量 | 约 70 g | |
| 工作/储藏温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 | |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
| 认证 | CE，UL，Ex | |
目前，通常用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。而从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备一般具有固定的输入/输出配置和设计，因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。
这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料、安装、规划和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入，而且还会增加库存管理人员以及维修人员不必要的工作强度。
灵活而稳定
Beckhoff 总线端子是一种立于现场总线的开放式I/O系统，由电子端子排组成。电子端子排的核心是带现场总线接口的总线耦合器。总线耦合器可用于以下总线系统：
EtherCAT, 实时以太网现场总线；
Lightbus, 用于快速通讯；
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 欧洲标准；
Interbus, 于1987 年进入市场；
CANopen, 用于执行器/传感器领域的多主站总线；
DeviceNet, 采用 CAN 技术的设备总线；
ControlNet, 标准化现场总线；
Modbus, 开放式现场总线；
Fipio, WorldFIP 标准现场总线；
CC-Link, 适用于亚洲市场的现场总线
SERCOS interface, 来自驱动工程领域的总线；
RS232/RS485, 经济的解决方案网络；
Ethernet TCP/IP, 网络总线；
Ethernet/IP, ODVA 的工业以太网解决方案；
PROFINET, PROFINET，来自 PNO 的工业以太网解决方案;
USB, 实验室用快速接口。
采用主站端子，可以总线端子的形式实现现场总线功能。这对于在上位系统中集成了子系统的总线系统来说非常有益。这也就意味着子系统及上位总线系统仅需一个系统接口。主站端子可用于以下总线系统：
AS-Interface, 用于下位控制级的传感器/执行器总线；
EIB, LON, DALI, 用于楼宇自动化的通讯标准；
采用 Beckhoff 总线端子后，可把控制柜和安装端子的端子盒设计得更加经济。通过采用 4 线制端子系统，各种信号的传感器和执行机构都可以直接连接，而无需其它连接系统。现场设备无需像以往那样在控制柜（或端子盒）与控制器之间作点对点的连接，这样可大大减少控制器的设计成本，节约空间、材料、工程量和资金。现场设备可以通过 Beckhoff 总线端子系统在产生信号的现场进行连接，因此对 Beckhoff 总线端子的安装和布线就像标准端子排那样简易和紧凑。总线端子与控制器之间通过一个现场总线耦合器连接。
Beckhoff 总线端子已在全球许多领域得到了测试和验证，从机械制造到楼宇控制。采用 Beckhoff 总线端子，可使设计、基建、布线、调试安装以及对系统和设备的维护和维修变得更加经济。
上海贯捷BECKHOFF倍福EL6751 上海贯捷BECKHOFF倍福EL6751 上海贯捷BECKHOFF倍福EL6751 上海贯捷BECKHOFF倍福EL6751 上海贯捷BECKHOFF倍福EL6751 上海贯捷BECKHOFF倍福EL6751 上海贯捷BECKHOFF倍福EL6751
