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近年来，随着上海市对雨污排水管道的重视，以及管道检测机器人技术的兴起。现在上海不管是新建雨污排水管道，还是建设年代久远的老旧管道，还是需要改造或者已经改造好的雨污排水管道，都会用到管道检测这项技术。
近年来，我国许多城市已选用了排水管道检测排查、声纳检测和便携式潜望镜QV快速排查的办法，并获得了良好的作用。比如在我国大城市——上海，新型的管道检测机器人的运用，帮了管道清淤检测施工公司的大忙，而且大大的减少了管道施工人员要进入负载环境的管道内部查看的几率。因为闭路电视检测多用于已建成的排水管道或通过清理后的旧有管道，其旧管道内气体比较复杂，人员进入查看有必定的难度和危险性，因而宜选用电视查看办法。管道查看分为新管道交接检验查看、运转管道状况查看和应急事故查看。
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