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字面理解上升沿和下降沿,是一个变量变化的一瞬间,是一个无穷小的时间。但是在plc的程序里的时间单位就是扫描周期,所以所谓的沿就是一个扫描周期。上面举的例子中用到的bTrig变量都是为了让下面的程序执行一个扫描周期,也可以理解为执行bTrig的一个上升沿,与下面的编程效果一样:上升沿功能块R_TRIG的功能,实际上就是检测输入变量,在输入变量由低电平变为高电平的个扫描周期内输出高电平,然后输出低电平。
CPU暂停正在执行的程序,调用中断源的中断组织块OB来处理,执行完中断组织块后,返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序。有中断事件发生时,如果没有相应的组织块,CPU将会进入STOP模式,即使生成和一个空的组织块,出现相应的中断事件时,CPU也不会进入STOP模式。PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断,或者来自CPU模块内部的软件中断,时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。
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