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悬臂式货架主要用于存放长形物料，如型材、管材、板材、线缆等，适合于存放钢管、型钢等长形的物品。悬臂立柱可分单面存储立柱和双面存储立柱，立柱的高度通常为2000～10000mm，每侧承重能力为1000～20000kg，悬臂可分普通悬臂或伸缩式悬臂．货架高度通常在2.5m以内（如由叉车存取货则可高达6m，更高高度的悬臂货架结构设计需要综合考虑悬臂立柱的结构变形与悬臂梁的变形，并合理调节悬臂的上翘角度），悬臂长度在1.5m以内，每臂载重通常在1000kg以内。
悬臂式货架结构稳固、载重能力好、空间利用率高、灵活度高，适合存放长物料、板材、线材、管材或者不规则货物，还可以和阁楼货架、阁楼平台货架等多种货架进行组合使用。
悬臂式货架的高度通常在2.0米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内，悬臂单个载重通常在800KG以内。悬臂式货架在存取方面主要是采用人工或叉车、堆垛机，叉车尽量选用叉距较宽的搬运设备，如叉距较大的侧面式叉车。
大多数容易损坏的货架是通道和拐角处的立柱，这些立柱通常会被叉车变形，对此货架供应商根据不同的货架、通道宽度和运输工具配备相应的防撞柱，在所有接入点都应安装防撞护栏，安装隔离墩对维护仓储货架立杆有十分关键的作用。
特别是在重型机械和高层架仓库搭载动力推进车，推进车的使用和操作由有执照的负责人操作；货架立柱的大部分变形是由使用卡车的非人员造成的，此外，好将货架横梁定制为黄色，以便于识别卡车操作员。
尽管货架立柱和横梁都是表面涂漆的金属钢材，但它们在暴露于湿气和阳光后可能会长时间生锈，从而影响其使用寿命，架板的板子很多，窗边的位置容易下雨，一下雨板子就会变形浮起来。
常用夹板的规格长度和宽度在0.8m到1.2m之间，例如：重梁架梁的长度一般为2.5m，根据两块夹板的宽度设计，如果所用的卡板不标准或放在上面的货物尺寸超过1.2m，在货架上放取货物时会被卡住或用力拉动，可能会击中柱子。
悬臂式货架通常是由底座、立柱、悬臂及相关配件组成。在高承载力的要求下，悬臂式货架的立柱采用重型货架的立柱来使用，同时可以增加悬臂的受力点，从而提高悬臂的承重能力。适合存放长短不一的板条形货物，如：钢板、钢管、长箱体等。可根据现场状况设计成单面悬臂或双面悬臂，悬臂末端安装挡块防止货物滚落。
传统的悬臂式货架，悬臂只有一个受力点，所有压力全部集中在一个点上，很容易造成悬臂式货架因超重而产生变形。而双面悬臂式货架，每根臂有两个受力点，受力相对均衡，货架更稳定。
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