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海城安川喷涂机器人

更新时间:2024-07-01 04:31:03 编号:002dccesgd4897
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易操作和维护。可离线编程,大大缩短现场调试时间。可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,的缩短维修时间。所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。设备利用率高。往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

间歇式输送方式机器人是对静止的工件施工。除工件断面上,还需在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。左右两台机器人各覆盖左右半个车身,当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时,则需要增加机器人的外部导轨,来扩展其工作范围轨迹。
喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程,采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。日本某汽车公司采用往复式自动静电喷涂机和喷涂机器人喷涂轿车车身,旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。当其他工艺参数不变时,旋杯的转速越大,涂料滴的直径越小。在稍低速范围内,转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。
旋杯转速会对膜厚有影响,其关系曲线见图4。 当转速过低会导致涂膜粗糙;而雾化过细会导致漆雾损失(引起过喷),使涂膜厚度有波动;同时当雾化超细时,则对喷漆室内任何气流均十分敏感。一般情况下,空载旋杯转速为6X10^4 r/min,负载时设定的转速范围为(1.0~4.2)X10^4 r/min误差±500r/min.
旋杯的过高转速除引起过喷外,还会导致透平轴承的过量磨损,增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定,因而对于表面张力大的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。
每支喷枪的大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、地控制吐出的涂料量,才能涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。

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