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起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。 起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
轨道铺设 将单梁起重机轨道吊运至承载梁上，准备好轨道附件及安装工具。测量好行车的跨度尺寸，以及水平度。将钢轨一支一支的用手拉葫芦拉上钢架并用弯钩罗丝固定，确定好跨度及轨道接头缝间，并钢轨固定死，并按G-325规定，在轨道两端焊接车档，使轨道上的车档与起重机缓冲器均匀接触。
电动单梁起重机均属于此种型式。 还有两种单梁起重机：MH为电动葫芦门式起重机（JB/T5663.2），LH为电动葫芦桥式起重机
