日本帝人RA系列减速机

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日本帝人RA 系列纳博特斯克减速机
RA系列减速机：特点

采用双支撑轴承机构和针轮机构
① 即使施加高达额定转矩5倍的转矩时，产品也不会损坏
② 扭曲刚度非常大
③ 背隙小［1 arc. min.］
④ 转矩质量比大（体积小，转矩大）
RA系列减速机：性能
型式 转速比值 To
额定转矩
N-m(kgf-m) No
额定输出转速
rpm K
额定寿命
rpm Ts1
启动、 停止容许转矩
N-m(kgf-m) Ts2
瞬时大容许转矩
N-m(kgf-m) Ns1
容许输出转速［连续］
注记 2
rpm Ns2
容许输出转速［间歇］
注记 2
rpm 齿隙
arc.min. 空程
arc.min. 扭转刚度
N-m/
arc.min.
(kgf-m/
arc.min.) 主轴承的负载能力 质量
Kg
Mo
容许力矩
N-m
(kgf-m) Ms1
瞬时大
容许力矩
N-m
(kgf-m) Fo
容许推力
N
(kgf) α
α尺寸
注记 4
mm L
L 尺寸
注记 4
mm
RA-EA 系列
RA-20EA 80 104 120 140 160 167(17) 15 6000 412 (42) 833 (85) 45 75 1.0 1.0 49 (5) 882 (90) 1764 (180) 3920 (400) 63.1 113.3 10
RA-40EA 80 104 120 152   412 (42) 15 6000 1029 (105) 2058 (210) 42 70 1.0 1.0 108 (11) 1666 (170) 3332 (340) 5194 (530) 83.1 143.7 18.5
RA-80EA 80 100 120 152   784(80) 15 6000 1960 (200) 3920 (400) 42 70 1.0 1.0 196 (20) 2156 (220) 4312 (440) 7840 (800) 81.5 166 28
RA-160EA 80 100 128 144 170 1568(160) 15 6000 3920 (400) 7048 (800) 27 45 1.0 1.0 392 (40) 3920 (400) 7840 (800) 14700 (1500) 93.8 210.9 58
RA-EC 系列
RA-20EC 81 105 121 141 161 167 (17) 15 6000 412 (42) 833 (85) 45 75 1.0 1.0 49 (5) 882 (90) 1764 (180) 3920 (400) 122.2 113.3 9.5
RA-40EC 81 105 121 153   412 (42) 15 6000 1029 (105) 2058 (210) 42 70 1.0 1.0 108 (11) 1666 (170) 3332 (340) 5194 (530) 148.1 143.7 20
RA-80EC 81 101) 121 153   784 (80) 15 6000 1960 (200) 3920 (400) 42 70 1.0 1.0 196 (20) 2156 (220) 4312 (440) 7840 (800) 158.4 166 27
RA-160EC 81 101 129 145 171 1568(160) 15 6000 3920 (400) 7048 (800) 27 45 1.0 1.0 392 (40) 3920 (400) 7840 (800) 14700 (1500) 201.8 210.9 59
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RA系列减速机：尺寸规格
RA尺寸规格请参照产品样本相应规格图纸
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RA系列减速机：原理
<图 1> 第1减速部 <图 2> 曲轴部 <图 3> 第2减速部

1.伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。<图.1>.
2.曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。 <图.1>.
3.在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮（安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力）。 <图.2>.
4.如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。<图.2>.
5.另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV 齿轮的齿数多1 个。<图.3>.
6.如果曲轴旋转1 圈，RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离。<图.3>.
7.该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。<图.3>.
8.总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。