摆线针轮减速机的特点：
高度比和率，单级减速机，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级减速，减速比更大。
结果紧凑体积小，由于采用了行星转动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低，摆线针齿齿和齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使震动和噪音限制在小程度。
使用可靠、寿命长，因主要零件使高碳铬钢经济火处理（HRC58-62）且动转接触采用了滚动摩擦，基本上无磨损，所以寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑。
