ZB/ZJK矿用防爆一体化电动装置说明书

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ZB/ZJK矿用防爆一体化电动装置使用说明书
现场保持：位置选择旋钮放在现场位置，选定现场控制方式为自保持；
远程通信：位置选择旋钮放在远程位置，通信总线成功建立连接关系；
远程模拟：位置选择旋钮放在远程位置，远程手自动信号闭合；
远程点动：位置选择旋钮放在远程位置， 远程手自动信号断开，且选定远程控制方式为点动；
远程双位：位置选择旋钮放在远程位置，远程手自动信号断开，且选定远程控制方式为有信开无信关或有信关无信开；
远程保持：位置选择旋钮放在远程位置，远程手自动信号断开，且选定远程控制方式为自保持；
四、现场操作：
1、确认电机转向：用手轮将电动装置调整到中间位置，接通电源，由模式选择旋钮选定现场或远程控制方式(显示器
显示所显示的选择状态)。把模式旋钮拨到现场位置，再把操作旋扭拨到开位置，观察电动装置的转向是否正确，若相反则
切断电源将电机任意两根引线互换一下，再接通电源观察电机的转向是否正确。电机转向确认后，在此后的安装调试
中，无需考虑接入电源相序，电动装置均可正确动作。
2、设置好开关限位：根据阀门的行程参照行程控制器的调整，设置好开、关向限位。
3、安装电位器：挂上阀位电位器，并确保电位器转动方向、位置和角度正确。注意电位器转角范围在有效行程内，
并留有一定余量，同时由关位到开位阀位电位器的转角不小于30°，应尽量使转角大一些(注意：电位器机械转角
270°，超过此角度电位器将损坏)。
4、现场操作步骤：将位置选择旋钮旋转到现场位置，此时LCD液晶屏显示现场点动或现场保持模式(现场点动或保持
模式可在组态参数设定时选定)。
a)现场点动操作：将操作旋钮旋到“关闭”位置，并保持不动，此时电动装置向关闭方向运动。放开旋钮，旋钮会自
动回到原始位置，执行器停止动作；打开方向顺序同理。
b)现场保持操作：将操作旋钮旋到“关闭”位置，此时电动装置向关闭方向运动。然后放开旋钮，旋钮会自动回到原
始位置，但电动装置向关闭方向的运动仍会继续进行，直到停止动作的条件满足(如过力矩、到达关限位等)；打开方向顺
序同理。
5、远程模拟操作(调节型)：将位置选择旋钮旋转到远程位置；LCD液晶屏显示远程模拟控制模式。在远程模拟模式
下，系统接收远程输入的模拟信号(4~20mA)作为目标开度。根据当前开度和目标开度的差值自动将电动装置调整到目标位
置；当检测到的模拟信号丢失时(小于3mA)，显示丢信，并执行丢信处理。丢信状态下的处理方式可在组态参数设定时选定。
上海ZB/ZJK矿用防爆一体化电动装置
6、远程开关操作(开关型)：将位置选择旋钮旋转到远程位置。若远程模拟控制屏蔽或远程模拟信号为丢信状态，远程
开关控制有效。LCD液晶屏显示远程点动、远程保持或远程双位模式(具体由组态参数设定时选定)。
a)远程点动操作：选择远程点动时，远程打开和远程关闭信号有效；远程关闭信号闭合，电动装置向关闭方向运动。
一旦远程关闭信号断开，电动装置立即停止动作；
远程打开信号闭合，电动装置向打开方向运动。一旦远程打开信号断开，电动装置立即停止动作。
b)远程保持操作：选择远程自保持操作时，远程打开、远程关闭和远程保持信号有效；远程关闭信号闭合，电动装置
向关闭方向运动。一旦远程关闭信号断开，电动装置仍保持关闭动作，直到远程保持信号动作或停止动作的条件满足(如过
力矩、到达关限位等)；远程打开信号闭合，电动装置向打开方向运动。一旦远程打开信号断开，电动装置仍保持打开动
作，直到远程保持信号动作或停止动作的条件满足(如过力矩、到达开限位等)。
注：远程保持信号可在菜单内选择常开或常闭形式。
c)远程双位操作：远程双位包括有信开无信关、有信关无信关两种模式(具体由组态参数设定时选定)；有信开无信关
模式，仅远程打开输入有效。该信号闭合电动装置打开；该信号断开电动装置关闭；有信关无信开模式，仅远程关闭输入
有效。该信号闭合电动装置关闭；该信号断开电动装置打开。
7、停止位置：将位置选择旋钮旋转到停止位置。此时LCD液晶屏显示停止模式。在此状态下，电动装置禁止所有的
电动操作。
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8、工作参数设置：控制系统可在不打开电动装置罩盖的情况下，进入组态参数设置状态，标定阀门全开和全关位
置，设置部分控制参数；设置使用操作旋钮完成。具体方法如下。
a)进入组态设置状态：把位置选择旋钮放在停止位置上，通过以下方法可进入到组态参数设置状态：把操作旋钮旋转
到关闭位置保持5秒；进入到组态设置状态，LCD显示屏显示各子菜单，如(图14)所示：
b)退出组态设置状态：在组态设置状态下，把位置选择旋钮旋回到现场或者远程位置，可退出设置状态；在组态设置
状态下，20秒钟内无任何操作，自动退出设置状态；在组态设置状态下，把操作旋钮旋到打开位置一次，可移动光标位置
到“退出设置”项，再把操作旋钮旋转到关闭位置一下，可退出设置状态。
9、位置标定设置：使用操作旋钮的打开操作，移动光标到“位置标定”项，使用操作旋钮的关闭操作进入子菜单如
(图15)
a)标定全关：进入标定全关如(图16)，可把阀门当前位置标定为0%，xxxxx处显示电位器检测到的开度绝dui值数
(0~65535)；光标在确认处按下设置确定键，即成功把当前位置标定为全关位置，显示比例0%；光标在返回处按下设置确
定键，直接返回到上级菜单。
注：在位置标定状态下，把位置选择旋钮拨到现场位置，不退出设置界面，此时可以调整阀门位置，不受原先标定的
全开全关位置限制。位置调整完成后再切换到停止位，可继续完成设置。
b)标定全开：进入标定全开如(图17)，可把阀门当前位置标定为；xxxxx处显示电位器检测到的开度绝dui值数
(0~65535)，在此界面下，光标在确认处按下设置确定键，即成功把当前位置标定为全开位置，显示比例；光标在返
回处按下设置确定键，直接返回到上级菜单。
10、控制方式设置：使用操作旋钮的打开操作，移动光标到“控制方式”项如(图18)，使用操作旋钮的关闭操作进入
子菜单。
a)现场控制方式：现场控制方式可选择点动或自保持两种模式如(图19)所示。通过操作旋钮的打开操作，可移动光标
位置。在光标停留选项上，通过操作旋钮的关闭操作，被选中的选项，将被标注“*”
b)远程控制方式设置：根据配置的主控板类型(开关型或调节型)，显示面板自动弹出对应的设置菜单。
若配置开关型主控板，设置菜单如下：
位置标定
控制方式
控制参数
退出设置
标定全关
标定全开
返回上级
把当前位置#xxxxx
标定为0%
确认 返回
切换至现场可调整
(图14) (图15) (图16)
把当前位置xxxxx
标定为
确认 返回
可到现场调整位置
现场控制方式
远程控制方式
返回上级
(图17) (图18) (图19)
现场点动控制 *
现场保持控制
返回上级
远程点动控制
远程保持停常开 *
远程保持停常闭
有信开无信关
有信关无信开
返回上级
(图20) (图21) (图22)
控制死区
丢信保持 *
丢信关闭
丢信居中
丢信打开
返回
设置控制死区
1.5 %
使用说明书
ZJK矿用防爆一体化电动装置
通过操作旋钮的打开操作，上移、下移光标位置，光标停留选项上，通过操作旋钮的关闭操作确认选项，被选中的选
项，将被标注“*”如(图20)所示。
若配置调节型主控板，设置菜单如(图21)所示：
通过操作旋钮的打开操作，上移、下移光标位置，光标停留选项上，通过操作旋钮的关闭操作确认选项，被选中的选
项，将被标注“*”。若光标在控制死区位置按下确认按键，可进入控制死区的设置如图(图22)，控制死区决定调节型阀门
的控制精度，可在“自适应—0.5%~10.0%之间调整”。调整时考虑阀门惯冲量等因素不可设置过低的死区值，以免引起
阀门震荡，推荐控制死区1.5%~2.5%。
11、控制参数设置：参数的设置需要人员完成。需要密码进入。进入控制参数设置菜单前，弹出输入密码界面如
图(图23)
进入控制参数界面可设置阀门运行时间如(图23)(其它两个设置项目为备用选项)，阀门运行时间可在
“10S~250S~不”之间设置。当连续开阀或连续关阀时间超过此设置时间时，停机报故障。此功能可对阀门卡死、齿
轮松脱、电机堵转起到一定的保护作用。
12、故障自诊断：控制系统带有故障诊断功能，能即时监测故障执行保护措施并在面板上直观的显示当前故障信息。
主要故障及保护如(表4)所示。
故障类型 发生条件 复位条件 备注
电源缺相 三相电源缺一相 除非断电不能自动复位 不能开关
手轮手动 手轮检测开关断开 手轮开关重新闭合2秒以上 不能开关
关向过矩 关阀门时，关向力矩开关动作
力矩开关复位，执行一下开操作，或者切
换现场远程模式可自动复位
故障时，只能开
阀门不能关
开向过矩 开阀门时，开向力矩开关动作
力矩开关复位，执行一下关操作，或者切
换现场远程模式可自动复位
故障时，只能关
阀门不能开
关向超时
连续执行关阀门动作超过设定
的时间
执行一下开操作，或者切换现场远程模式
可自动复位
故障时，只能开
阀门不能关
开向超时
连续执行开阀门动作超过设定
的时间
执行一下关操作，或者切换现场远程模式
可自动复位
故障时，只能关
阀门不能开
关方向反
在开阀门过程中，发生开向限
位开关动作
切换现场远程模式可自动复位 不能开关
开方向反
在开阀门过程中，发生关向限
位开关动作
切换现场远程模式可自动复位 不能开关</a>

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