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BMSG-吸盘式真空吸具系统主要优势：
● 通用型吸具，适用于搬运各种尺寸、形状、材质和表面的工件；
● 可搬运各种材质的工件，如漆板、未经刨光的木方、包装箱/袋/罐、金属薄板、玻璃、塑料、CFRP等材质工件；
● 搬运透气性工件或有缝隙工件；
● 自重轻，适合机器人配套使用；
影响真空吸盘选用的因素：
1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量；
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类；
3、工作环境（温度）–选择吸盘的材质；
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器；
5、被移送物体的高低；
6、缓冲距离。
真空吸盘虽然很好操作，很简便，而且没有光热、电磁等的环境污染，对物品本身的伤害很小，但是真空吸盘由于是橡胶制品，又直接与物品表面接触，所以真空吸盘是非常容易损耗的，所以真空吸盘在众多的气动元件里显得格外的。
选择吸盘配件及接口这个主要需要考虑：
吸盘安装配件。
吸盘的缓冲机构配件及在缓冲机构的基础是否需要追加防回转功能。
选择合适的吸盘接口尺寸、配管形式和接口方向。
是否需要配置真空安全阀，一个真空发生器连接多个吸盘时应该使用真空安全阀，防止吸盘没吸工件时，真空安全阀能限制真空度下降，从而使得其他吸盘的真空度不受影响。
在非标自动化行业上设计人员会按照吸盘的形状可分为：扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和异形吸盘，其间波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘，三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。常用的真空吸盘材质就有以下四种：丁腈橡胶（NBR），聚氨酯橡胶（U），氟橡胶（FKM），硅橡胶（S）。
在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
