安川咸宁机器人润滑油保养

机器人润滑油是一种为机器人设计的润滑油，用于减少机器人零部件之间的摩擦，提高机器人的运行效率和寿命。机器人润滑油通常具有高温耐受性和耐磨损性，能够在各种工作环境下有效保护机器人的部件。使用机器人润滑油可以确保机器人的正常运行，避免因摩擦而导致的故障和损坏。

润滑油膏
主要销售产品：MOLYKOTE杜邦-摩力克润滑剂，DOWSIL陶氏-陶熙工业硅胶， KONISHI日本小西-胶粘剂，LOCTITE德国汉高乐泰-胶粘剂，ARCANOL德国舍弗勒FAG ARCANOL润滑剂，ARO英格索兰-流体设备，DOPAG德派-计量阀，MARTOR德国马特-安全刀具，SLICE美国西来事-陶瓷安全刀，LIUTECH瑞典阿特拉斯全资子公司-空气压缩机及相关设备，COX英国苏尔寿-手动胶枪/气动胶枪/电动胶枪，KRETZER德国剪刀，PERMA瑞士-自动润滑设备，SIMATEC-自动润滑设备，等等。


MOLYKOTE产品销售及应用：
1、MOLYKOTE滚动轴承用（销售：TP-42油膏、BR2 Plus、BG-20、BG-555、1122、G-0050FM、G-0051FM、G-0052FM、G-4500FM、G-4501FM、G-4700、33L、33M、41、44L、44M、3451、HP-300、Metal Protector Plus）;
2、MOLYKOTE压配接头用（销售：G-Rapid Plus、G-n Plus、D、P-1900FM）;
3、MOLYKOTE设备维护用（销售：1000、P-1900FM、P-37、G-Rapid Plus、G-n Plus、D、Multigliss、supergliss、Cu-7439、Metal Protector Plus、M-55、Separator Spray Oil）;

机器人润滑脂
ABB机器人、川崎重工机器人、 YASKAWA安川机器人、FANUC发那科机器人、KUKA库卡机器人
日本协同油脂VIGOGREASE REO`/ABBIRB4600机器人协同KYODOYUSHI润滑油脂KYodoTMO150
适用机型：（FANUC型号）A98L-0040-0174，发那科FANUC机器人手臂润滑脂
1.VIGOGREASE REO是EP锂基润滑脂具有优良的耐磨性.
2.它是基于烃油和精制矿物油,包含了有机钼化合物
3.这软脂有效地达到减速机齿轮的复杂润滑点。
4.提供改进的效率和延长润滑的时间
5.工作温度：-40~130度
包装规格：16KG/桶
有效期限：36个月
储存环境：避免阳光照射，阴暗干燥储物室


机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油的动力源，如果非要不可，压力控制在75Kgf/cm2 以内，流量控制在15/ss以内。
4）使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

ABB机器人润滑油
产品净重: 20 kg
总重: 20 kg
产品净长: 150 mm
产品净高: 350 mm
产品净宽: 150 mm
1级包装长度: 150 mm
1级包装高度: 350 mm
1级包装宽度: 150 mm
发那科机器人保养：
机械式制动器、机械式可变制动器的检修
•检查制动器固定螺栓是否松动，如果松动则予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动。
•确认振子制动器的旋转是否平顺。
5检查机器人零点位置。
6需要检修的部位
•确认手腕部、J3手臂周围是否与焊接电缆、机械手电缆等摩擦，
或这些部位是否已经磨损。
•确认焊和机械手周围是否有发生冲撞的痕迹。
•确认是否有油从减速机和润滑脂槽中漏出。