西门子模块6SE6440-2UD15-5AA1参数

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MICROMASTER 440 无滤波器 3AC380-480V+10/-10% 47-63Hz 恒定转矩 0.55kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 0.55kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

S7-200程序变量

变量是指在程序的运行中值可以改变的量。与常量不同，变量明确其存放的内存区域及访问方式。比如输入缓存区的第0个字节的第0位，其物理地址为“I0.0”。“I0.0”就是一个物理地址表示的变量，它表明了其存放的内存位置及支持的操作指令(位操作指令)。由于物理地址并不能表示实际的工程意义，比如“10.0”，仅从字面上来看，并不知道它代表的是一个按钮的输入还是一个压力开关的信号。为了增加程序的可读性，在 STEP 7 Micro-WIN/SMART 中，可以为物理地址的变量起一个易于记忆的名字，这就是变量的符号名。比如，可以为 I0.0 起一个符号名:Start_Button，这样在阅读程序时就方便很多。

  定义变量的符号名时应该遵循如下语法规则:

  ①符号名可包含字母、数字、字符、下划线以及从 ASCII 128 ~ASCII 255的扩充字符;② 符号名的个字符不能为数字;

  ③ 不要使用关键字作为符号名;

  ④ 符号名的大长度不能超过 23 个字符。

  注意：常量也可以定义符号名，遵循相同的规则。

  (1) 变量的作用域

  变量的作用域是指变量的作用范围，也就是在哪些范围内该变量是有效的。根据作用域的不同，变量可以分为全局变量和局部变量。在 S7-200 SMART 中，除了存放在局部数据存储区的变量，其他的都是全局变量。全局变量在整个程序范围内都有效。比如，存放在变量存储区中的变量就属于全局变量(例如 VBO)，可以在主程序、子程序或中断程序中使用。存放在局部变量存储区中的变量属于局部变量。

  局部变量仅能在特定的程序组织单元(POU)中使用。S7-200 SMART 为每一个程序组织单元分配了 64 字节的局部变量存储区。

  (2) 系统变量

  S7-200 SMART 提供一些系统级的变量供用户在程序中使用，这些变量存放在特殊存储区(Special Memory)，并为每一个变量定义了符号名。比如 SM0.0 是特殊存储器个气节的第0位，它的值在 CPU 的扫描周期中始终为1(ON)，可以作为程序中始终要运行的代码的使能条件。再比如 SM0.1，它的值仅在 CPU 的个扫描周期中为1(ON)，可以作为程序中仅需要运行一次的代码的使能条件。

PLC的工作的三个基本过程内容

  PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
      1．输入处理
      输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
        2．程序执行
        根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。
       3．输出处理
      程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。