南宁西门子授权代理商PLC

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西门子PLC同步错误组织块

 1.同步错误

  同步错误是与执行用户程序有关的错误，程序中如果有不正确的地址区、错误的编号或错误的地址，都会出现同步错误，操作系统将调用同步错误OB。OB121用于对程序错误的处理，OB122用于处理模块访问错误。

  同步错误OB的级与检测到出错的块的级一致。因此OB121和OB122可以访问中断发生时累加器和其他寄存器的内容。用户程序可以用它们来处理错误，例如出现对某个模拟量输入模块的访问错误时，可以在OB122中用SFC44定义一个替代值。

  可以用SFC36“MASK_FLT”来屏蔽同步错误，使某些同步错误不触发对应的OB的调用，但是CPU在错误寄存器中记录发生的被屏蔽的错误。SFC 37“DMSK_FLT”在当前级被执行完后，将解除被屏蔽的错误，并且清除当前级的事件状态寄存器相应的位。

  可以用SFC38“READ_ERR”读出已经发生的被屏蔽的错误。

  对于S7-300(CPU318除外)，不管错误是否被屏蔽，错误都会被送入诊断缓冲区，并且CPU的“SF”LED会被点亮。

  2. 编程错误组织块(OB121)

  出现编程错误时，CPU的操作系统将调用OB121。编程错误的诊断将在7.3.2节介绍。

  3. I/O访问错误组织块(OB122)

  CPU用PI、PQ地址区访问有故障的模块时，如果出现直接访问I/O错误(模块损坏或找不到)，或者访问了一个CPU不能识别的I/O地址，此时CPU的操作系统将会调用0B122。0B122将在7.1.1节介绍。

  其他组织块

  1. DPV1中断组织块 OB55～OB57

  如果PROFIBUS-DP V1(简称 DPV1)从站的模块或机架改变了操作模式，例如由RUN切换为STOP，CPU的操作系统可能调用状态中断组织块OB55。

  如果用户通过本地或远程访问更改了DPV1从站插槽的参数，CPU的操作系统可能调用更新中断组织块0B56。OB57是DPV1从站的插槽触发的制造商特定的中断的组织块。

  2.多处理器中断组织块OB60

  S7-400的一个机架可以插入多4个CPU，协同完成同一个复杂任务。OB60用来确保在多CPU过程中CPU的反应与事件同步。

  3.同步循环中断组织块OB61~OB64

  DP从站从采集输入信号到输出逻辑运算结果需要经过7个不同的循环，同步循环中断用于实现各DP从站数据处理的同步。

  4.技术功能同步中断组织块OB65

  技术(Technology)功能同步中断组织块0B65用于技术功能CPU的程序启动和技术功能块更新的同步。

  5.背景组织块OB90

  S7-400的CPU可以设置小扫描循环时间，如果它比实际的扫描循环时间长，在循环程序结束后CPU处于空闲的时间内可以执行背景组织块(OB90)。如果没有对OB90编程，CPU要等到定义的小扫描循环时间到达为止，再开始下一次循环的操作。用户可以将对运行时间要求不高的操作放在OB90中去执行，以避免出现等待时间。

  OB90的级为29(低)，不能通过参数设置进行修改。实际编程极少使用OB90。

PLC的物理结构介绍

根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。

1.整体式PLC

整体式又叫做单元式或机箱式，它的体积小、价格低，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。

2.模块式PLC

大、中型PLC一般采用模块式结构，它由机架和模块组成，模块插在模块插座上，后者焊接在机架中的总线连接板上，有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间用接口模块和电缆相连。

用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。

3.CPU模块中的存储器

存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器，系统程序相当于个人计算机中的操作系统，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC设计者的规定的各种工作。系统程序由PLC的生厂家设计并固定化在ROM（只读存储器）中，用户不能读取。用户程序由用户设计，它使PLC能完成用户要球的特定功能，用户程序存储器的容量以字节（B）为单位。

（1）.随机存取存储器（RAM）

用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读/写存储器。RAM的工作速度高、价格便宜、改写方便。

（2）.只读存储器（ROM）

ROM的内容只能读出，不能写入。

（3）.可以电檫出可编程的只读存储器（EEPROM）

S7-200用EEPROM来存储用户程序和长期保存的重要数据。

4.I/O模块

各I/O点的通/断状态用发光二极管（LED）显示，PLC与外部接线的连接一般用接线端子，某些模块使用可以拆卸的插座型端子板，不需断开端子板上的连接线，就可以迅速的更换模块。

输入模块：PLC通过输入模块来接收和采集输入信号，通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调速装置等执行器，PLC控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号。

输出模块：输出模块的率放大元件有大功率晶体管和场效应管（驱动直流负载）、双向可控硅（驱动交流负载）和小型继电器，继电器可以驱动交流负载或直流负载。输出电流的典型值为0.5—2A,负载电源由外部现场提供。