西门子轨道6ES73901AJ300AA0

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SIMATIC S7-300，异型导轨， 长度：830 mm

工业搅拌机PLC控制系统的规划

为了使读者更好地了解和尽快掌握控制系统的规划过程，下面以工业搅拌机PLC控制系统的规划为例，来示范说明系统的实际规划过程。

  ①系统描述 本例的控制对象为工业搅拌机系统，其目的是对两种液体(成分 A、成分B)进行混合与搅拌，组成一种新的成分。其控制对象的构成见图5-4。

  搅拌机系统的成分A与B的供料系统相同，由“手动进料阀”、“进料泵”、“手动出料阀”组成。其中，“手动进料阀”、“手动出料阀”的打开安装有检测开关，供“进料泵”的启动“互锁”使用。

  搅拌机系统的搅拌由搅拌电动机通过减速器带动。搅拌后的液体可以通过"排料阀(电控)"出料。搅拌桶中安装有液位检测开关，当"液位过高"、"液位过低"或者"液体空"时有相应的信号。

  ②控制要求 整个搅拌系统由统一的操作控制面板进行操作与控制，系统的启动通过控制面板上的"ON"按钮进行，系统停止与紧急停止共用一个按钮。

  系统启动后，在控制面板上应能够通过指示灯显示系统当前的工作状态。

  泵 A、泵 B、搅拌电机、排放阀由立的启动/停止按钮进行控制，其工作/停止在控制面板上均有立的指示。

  控制系统各部分的动作有如下“互锁”要求：

  a.在"手动进料阀"、"手动出料阀"未打开时，禁止"供料泵"启动;

  b.在“出料阀”打开或液体高位开关动作时，禁止“供料泵”启动;

  c.当“液体空”或“出料阀”打开时，不允许搅拌;

  d.在搅拌电机工作、“液体空”时，不允许进行排料;

  e.当系统紧急停止按钮动作时，停止全部动作;

  f.需要通过接触器的辅助触点对泵A、泵B、搅拌电机的PLC输出进行检查，若PLC 输出接通后2s内接触器未动作，则认为对应部分发生了故障。

  ③主要电气元件参数 控制系统主要电气元件参数如下。

  a.进料泵A(进料泵B相同)：三相交流异步电机型号：Y90L-4;规格：P。=1.5kW;I。=3.7A;ne=1440r/min。

  b.搅拌电机：三相交流异步电机型号：Y132M-6;规格：P。=4kW;I。=9.4A;ne=1440r/min。

  c. 排放电磁阀：电磁阀，DC24V/27W。

PLC控制系统程序的调试

PLC控制系统程序的调试一般包括I/O端子测试和系统调试两部分内容，良好的调试步骤有利于加速总装调试的过程。

4.1 I/O端子测试

用手动开关暂时代替现场输入信号，以手动方式逐一对PLC输入端子进行检查、验证，PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常;反之，应检查接线或者是I/O点坏。

我们可以编写一个小程序，在输出电源良好的情况下，检查所有PLC输出端子指示灯是否全亮。PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常。反之，应检查接线或者是I/O点坏。

4.2 系统调试

系统调试应按控制要求将电源、外部电路与输入输出端子连接好，然后装载程序于PLC中，运行PLC进行调试。将PLC与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在整个硬件连接正确无误的情况下即可送电。

把PLC控制单元的工作方式设置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改以配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。调试中多数是控制程序问题。一般分以下几步进行:

（1） 对每一个现场信号和控制量做单测试;
（2） 检查硬件/修改程序;
（3） 对现场信号和控制量做综合测试;
（4） 带设备调试;
（5） 调试结束。

5 结束语

PLC控制系统的设计是一个步骤有序的系统工程，要想做到熟练自如，需要反复设计和实践。本文是PLC控制系统的设计和实践经验的总结，在实际应用中具有良好的效果。