清远西门子PLC代理商模块

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 由于PLC从结构上分为整体式和模块式，下面分别介绍中型机中典型代表整体式P型机和模块式C200H型机的系统组成。

  (1)中型机中C系列P型机组成

  C系列P型机采用整体结构，内部组成一个计算机系统，包括电源、微处理器、系统存储器、控制逻辑、接口电路、I/O单元等，其组成槟图如图2-12所示。

  另外，还提供编程器接口和I/O总线接口排槽，用于安装用户程序存储器。面板上设有电源指示，系统运行指示，报警及错误指示。系统上电后，绿色POWEE指示灯亮，系流正常运行时绿色RUN指示灯亮，系统运行过程中出现不停机做障时红色ERROR指示灯亮。交流供电的PLC还提供直流24V输出，可用于输入回路。

  (2)中型机中C200HPLC组成

  C200H PLC系统为模块式结构，其结构框图如图2-13所示，CPU单元为系统核心，包括电源、微处理器、系统存储器、控制逻辑和接口电路等；基本I/O单元和特殊I/O单元提供现场输入设备和输出设备与CPU的接口电路，它们都通过统一的标准总线SYSBUS 与CPU单元连接，I/O的个数可根据用户的需要配置；CPU单元上还提供了用户存储器、录音机及编程器接口。

  C200H PLC的基本组成为：一个母板(安装机架)提供系统总线和模块插槽，一个CPU单元，一个存储器单元，一个编程器及若干个基本I/O单元，基本I/O单元的个数视系统I/O点数及母板上的槽数而定。因为CPU单元内装电源，所以系统不需要再配电源单元，此外，CPU单元内系统存储器中国化了系统管理程序。

  C200HPLC系统有两种扩展方式可供用户选择。一种是在CPU单元所在的母板上用电缆连接I/O扩展母板，多可连两个扩展母板，且为串联方式，两母板间大距离为10m，但CPU与两扩展母板的距离总和不超过12m，扩展母板可根据需要配置I/O单元，不需要再配置CPU单元，但要配置扩展电源单元，另一种扩展方式是建立远程I/O系统，即在CPU母板或扩展母板上配置远程I/O主单元，而在另外的扩展母板上配置远程I/O从单元。用双绞线或其他通信电缆将远程I/O主单元和远程I/O从单元连接起来，构成远程I/O主从系统，既可扩展系统的I/O点数，又可控制远离CPU的I/O点。每个C200HPLC的CPU单元多可配置2个远程I/O主单元、系统中多可配置5个远程I/O从单元。两种扩展方式混合应用的系统配置如图2-14所示。

  (3)中型机C系列的系统特点

  ①C系列P型机系统特点 C系列P型机采用整体式结构，体积小，大幅度节省了安装空间。采用了比较的微处理器，可用于一般的控制系统。系统特点如下。

  a.处理速度，基本指令执行时间为4～17.5μs/条，平均指令执行时间为10μs/条。b.编程容量：1194字(步)。

  c.指令系统。除12条基本指令外，有25条特殊功能指令，可实现诸如算术运算、数值比较、码制变换、微分等功能。

  d.编程方式。使用简易编程器时只能使用助记符命令语句表编程，使用图形编程或智能编程器时可用梯形图及语言编程。

  e.I/O点数：小点数为20点，大点数为148点，一个CPU单元可扩展一个或两个I/O扩展单元和一个I/O链接单元或模拟定时器单元。

  f.定时器和计数器：系统内部提供48个定时器和计数器。g，输入类型：开关量、模拟量、脉冲。

  h.输出类型：继电器、品闸管、品体管、模拟量。

  i.抗干扰能力：PLC内装信号调节和滤波电路，具有良好的抗电子噪声干扰能力，不需配备隔离变压器，在CPU与I/O之间装有光电隔离电路，可抗峰值为1000V的隔声干扰。

  j.联网能力：既可与C系列其他PLC组成通信网络，也可通过主机链接单元与上位机通信。

  k.特殊功能I/O单元：除基本I/O单元之外，C系列P型机还配有高速计数功能，多可接收2kHz的脉冲信导。并配有模/数转换单元和数/模转换单元，可实现模拟量输入和输出。

  ②C200HPLC特性 C200HPLC具有功能强、体积小、结构灵活、应用范围广等特性，具体如下。

  a.处理违度：基本指令执行时间为0.75μx/条，指令执行时间一般为2.25μs/条。

  b. 编程容量：大8K字(步)。

大型化PLC发展方向主要有以下几个方面：

     ① 功能不断加强：不仅具有逻辑运算、计数、定时等基本功能，还具有数值运算、模拟调节、监控、记录、显示、与计算机接口、通信等功能。

         网络功能是PLC发展的一个重要特征。各种个人计算机，图形工作站、小型机等都可以作为PLC的监控主机或工作站，这些装置的结合能够提供屏幕显示、数据采集、记录保持、回路面板显示等功能。大量的PLC联网及不同厂家生产的PLC兼容性增加，使得分散控制或集中管理都能轻易地实现。

     ② 应用范围不断扩大：不仅能进行一般的逻辑控制，种类的接口模块还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制等。

        用于过程控制的PLC往往对存储器容量及速度要求较高，为此，开发了高速模拟量输入模块，立的PID控制器，多路转换器等，使得数字技术和模拟量技术在可编程序控制器中得到统一。采用软件、硬件相结合的方法，使得编程和接线都比过去用常规仪表控制要方便得多。

     ③ 性能不断提高：采用微处理器，提高处理速度，加快PLC的响应时间；为了扩大存储容量，许多公司已使用了磁泡存储器或硬盘；采用多处理器技术，以提；采用冗余热备用系统或三选二表决系统，以提高系统可靠性。

        为了进一步简化在控制领域的系统设计及编程，智能输入输出模块越来越多，如智能PID控制器、智能模拟量I/O模块、智能位置控制模块、语言处理模块、数控模块、智能通讯模块、计算模块等，这些模块的一个特点就是本身具有CPU，能立工作，它们与PLC主机并行操作，无论在速度、精度、适应性、可靠性各方面都对PLC进行了的补充。它们与PLC紧密结合，有助于克服PLC扫描工作方式的局限，完成PLC本身无法完成的许多功能。

        ④ 编程软件的多样化和化、标准化：采用多种编程语言，有面向顺序控制的步进顺序语言和面向过程控制系统的流程图语言，后者是一种面向功能块的语言，能够表示过程中动态变量与信号的相互联结；还有与计算机兼容的语言，如BASIC、C及汇编语言；另外还有的语言，例如三菱的MELSAP采用编译的方法将语句变为梯形图程序；也有采用布尔逻辑语言的，CPU能直接执行AND、OR、XOR、NOT操作，这种语言执行速度很快，但不很直观。PLC也将具有数据库，并可实现整个网络的数据库共享，还将不断发展自适应控制和系统。

        ⑤ 构成形式的分散化和集散化：PLC与I/O口分散，分散的每个I/O口输入输出点数可以少到十几个点，分散的单元可以是几十个或上百个，通信和网络功能逐步增强。作为CIMS、CIPS的分支不断发展，PLC本身也可分散，分散的PLC与上位机结合构成集散系统，分散地进行控制，这就便于构成多层分布式控制，以实现整个工厂或企业的自动化控制和管理。不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可方便地联网，实现资源共享，加上功能强大的网络监控软件，就构成大型PLC控制网络系统。