西门子PLC模块6ES7972-0BA52-0XA0

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SIMATIC DP，连接器 针对 PROFIBUS 多至 12 MBit/s 90° 电缆出线， 绝缘压穿连接 Fast-Connect，不带 PG 编程设备插座 15.8x 59x 35.6mm（宽x高x深）

PLC逻辑运算指令

①逻辑运算指令

  由于编程软件的不同，S7-200与S7-300/400系列PLC用于梯形图编程的指令有所区别，具体情况如表3-12所示。表中有部分指令为非通用，只能在S7-200 中使用(或只能在S7-300/400中使用)。

  ②逻辑运算指令说明

  a.触点装载指令。在S7-200PLC中，与其他公司的PLC一样，对于与梯形图的母线相连接的开始触点，需要采用触点装载指令LD作为开始。但是，在S7-300/400中，则是直接以逻辑运算指令代替触点装载指令，见图3-29(a)。

  【例3-21】 对于如图3-29(a)所示的梯形图，在S7-200中的指令表程序如图3-29(b)所示，而在S7-300/400中的指令表程序如图3-29(c)所示。

  b.括号的使用。与数学运算一样，在S7-300/400PLC中，逻辑运算遵守“先与后或”的原则进行。因此，对于需要行“或”运算的场合，需要通过括号来调整运算的先后次序，括号的意义与数学运算相同。在PLC编程时，对于左括号"("，应紧跟逻辑指令代码之后，如"A("、"O("等;右括号应单作为一个指令行，参见例3-29(c)中S7-300/400中的指令表程序。

  c.“异或”与“同或”指令。当需要对两个信号进行“异或”或者“同或”运算时，在S7-300/400 PLC中可以直接使用“异或”与“同或”指令。

  【例3-22】 对于如图3-30(a)所示的梯形图，在S7-200中由于没有"异或"、"同或"指令，编程时只能使用"堆栈"操作指令"OLD"实现，指令表程序如图3-30(b)所示;但在S7-300/400中则可以直接使用“异或”、“同或”指令实现，指令表程序如图3-30(c)所示。

  d.结果“置位”、“清除”、“保存”指令。在S7-300/400 PLC中，可以利用指令SET、CLR、SAVE直接对当前的逻辑运算结果进行置位、复位与保存操作。

  为了可靠地检测、保存、记忆S7程序中的逻辑运算、数学运算指令的执行结果状态，在S7-3M/400PLC中，设有一个的16位状态寄存器。状态寄存器中有2个状态位与逻辑指令的结果有关。

  (a)RLO位。RLO位称为"逻辑运算结果"状态位，用于存放逻辑运算、逻辑比较指令的执行结果。

  (b)BR位。BR位称为“布尔运算结果”状态位。当处理的程序段中既有位逻辑运算，又有字逻辑运算时，BR用于存放字逻辑运算指令的执行状况。当“字逻辑”运算指令被正确执行时，该位为"1"，否则为"0"。

  不论前面的执行情况如何，都可以通过指令SET与CLR指令，无条件将PLC的逻辑指令执行结果状态寄存器的RLO位直接设置成“1”或“0”。通过指令SAVE指令，则可以将RLO位的状态写人到BR中。

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段：以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。