济南西门子总代理商PLC

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西门子PLC机架系统的组态有哪些 多机架系统的组态

 1.组态S7-300的中央机架

  如果用新建项目向导生成一个项目，进入硬件组态界面后，可以看到自动生成的中央机架和已经插入的CPU模块。在硬件目录中选择需要的接口模块，将它们插入到4～7号槽。如果信号模块、功能模块和通信处理器不止8块，需要增加扩展机架。

  2. 组态S7-300的扩展机架

  一个S7-300站多可以有4个机架，0号机架是主机架，1~3号机架是扩展机架。(1)只有一个扩展机架的组态

  如果只有一个扩展机架，可以使用价格便宜的IM 365接口模块对，它由两个接口模块和连接它们的1m长的电缆组成。

  组态时将两个IM 365模块分别插到主机架和扩展机架的第3槽(见图2-26)，机架之间的连线是自动生成的。由于IM 365不能给扩展机架提供通信总线，扩展机架上只能安装信号模块，不能安装通信处理器模块(CP)和功能模块(FM)。扩展机架的DC5V背板总线电流由主机架上的CPU通过IM 365提供，两个机架上各模块消耗的DC5V电源的电流之和应在允许值之内。与使用IM 360和IM 361的方案相比，IM 365的价格低，使用方便，只有两个机架时应采用。

  (2)1~3个扩展机架的组态

  中央机架使用IM 360，扩展机架使用IM 361，多可以增加3个扩展机架。各相邻机架之间的电缆长为10m。每个IM 361 需要接外部的DC24V电源，给本扩展机架上的所有模块供电。IM 360/361有通信总线，除 CPU和IM360之外的模块都可以安装在扩展机架上。组态时将IM 360插入主机架的3号槽，IM 361插入扩展机架的3号槽(见图2-27)，机架之间的连线是自动生成的。

  3. 组态S7-400的中央机架下列机架可以作为S7-400的中央机架

  1)通用机架18槽的UR1、9槽的UR2和9槽的铝制机架UR2ALU，有P总线(I/O 总线)和K总线(通信总线)，可以作中央机架和扩展机架。

  2)中央机架18槽的CR2和4槽的CR3，后者主要用于分布式系统，通过ET200M，可以使用S7-300的全系列模块，组成性能价格比很高的系统。

  在组态S7-400的中央机架时，电源模块和CPU模块可能占用不止一个槽位。将模块放置到机架后，就可以看到它占的槽位数。电源模块只能放在左边的1号槽开始的位置扩展机架的接口模块放置在机架右边编号太的槽中。其他模块可以在任意的槽位安装。因为机架有背板总线，模块之间可以有空的槽位。

  4. 组态S7-400的扩展机架

  除了使用不带通信总线的18槽的ER1和9槽的ER2(只能插入信号模块)，还可以使用通用机架UR1、UR2和UR2ALU作扩展机架，它们可以插入FM和CP模块。

  组态时应注意以下问题

  1)接口模块的特性，例如中央机架与扩展机架的大距离，是否传送电源和K总线，每个模块的接口数，每个模块可扩展的机架数，中央机架可插入的相同型号的接口模块数等。

  2)IM 460是安装在主机架的发送模块，IM 461是只能安装在扩展机架后一个槽位的接收模块。

  3)作为PROFIBUS-DP主站的IM467和CP443-5放置在中央机架。

  4)后一个扩展机架的接口模块一般需要接入一个终端电阻，否则CPU不能识别扩展机架。

  5)发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的后一个数字X应相同。

  6)在仿真时如果没有给S7-400组态电源模块，在保存和编译时将会显示“由于组态不一致而无法重新创建系统数据”。S7-300没有组态电源模块也可以编译。

  5. 组态举例

  1)在硬件组态窗口生成一个中央机架(0号机架)和4个扩展机架(1~4号机架)，插入CPU模块、电源模块和信号模块。

  2)将IM 460-0插入中央机架(见图2-28)，IM 461-0插入1~4号扩展机架。IM 460-0不传输5V电源，有K总线。

  3)双击IM 460-0，在打开的IM 460 属性对话框(见图2-29)的“连接”选项卡的“未连接的机架”列表中，可以看到1～4号机架。点击上面的“连接”按钮，选中的未连接机架出现在“已连接的机架”文本框中，将1号机架和2号机架连接到中央机架，在硬件组态窗口中可以看到机架之间自动生成的连接线(见图2-28)。用同样的方法将其他扩展机架连接到中央机架。点击“断开”按钮，可以断开建立的连接。

  图2-29中的C1和C2是IM460-0的两个扩展接口。在图2-28中C1连接了1号和3 号扩展机架，C2连接了2号和4号扩展机架。

  PLC以微处理器为核心，具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。
   微机一般采用等待命令的工作方式工作。
   PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。
   对每个程序，CPU从条指令开始执行，按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至结束又返回条指令，如此周而复始不断循环。
   PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外，还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分，即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
   PLC通电后，CPU在系统程序的控制下行内部处理，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
    PLC有很强的自诊断功能，PLC每扫描一次执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时，CPU面板的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；CPU能根据错误类型和程度发出信号，甚至进行相应的出错处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
   PLC运行正常时，扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令执行时间是不同的，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时，可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是：可靠性高、抗干扰能力强，但响应滞后、速度慢。