锦州西门子总代理商PLC

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 根据顺序功能图设计梯形图时，用存储器位M来代表步。5.2节介绍的转换实现的基本规则是设计控制电路的基础。

  使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法又称为以转换为中心的编程方法。图5-18给出了顺序功能图与梯形图的对应关系。实现图中的转换需要同时满足两个条件：

  1)该转换所有的前级步都是活动步，即M0.4和M0.7均为1状态，M0.4和M0.7的常开触点同时闭合。

  2)转换条件I0.2*12.7满足，即I0.2的常开触点和I2.7的常闭触点组成的串联电路接通。

  在梯形图中，M0.4、M0.7、I0.2的常开触点和I2.7的常闭触点组成的串联电路接通时，上述两个条件同时满足，应执行下述的两个操作

  1)应将该转换所有的后续步变为活动步，即将代表后续步的存储器位变为1状态，并使它保持为1状态。这一要求刚好可以用有保持功能的置位指令(S指令)来完成。

  2)应将该转换所有的前级步变为不活动步，即将代表前级步的存储器位变为0状态，并使它们保持0状态。这一要求刚好可以用复位指令(R指令)来完成。

  这种编程方法与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，在任何情况下，代表步的存储器位的控制电路都可以用这个统一的规则来设计，每一个转换对应一个图5-18所示的控制置位和复位的程序段，有多少个转换就有多少个这样的程序段。这种编程方法特别有规律，在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时，更能显示出它的性。

  任何一种PLC的指令系统都有置位、复位指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。

  1.初始化程序

  图5-19左下方是图5-9中的液压动力滑台控制系统的初始化组织块0B100中的程序，在PLC上电或由STOP模式切换到RUN模式时，CPU调用初始化组织块OB100。MOVE指令将M0.0~M0.7复位，然后用S指令将M0.0置位为0，初始步变为活动步。

  2.控制电路的编程方法

  图5-19给出了液压动力滑台的进给运动示意图和顺序功能图，右边是OB1中的顺序控制梯形图(见随书光盘中的例程“动力滑台顺控”)。在初始状态时动力滑台停在左边，限位开关10.3为1状态。按下起动按钮I0.0，动力滑台在各步中分别实现快进、工进、暂停和快退，后返回初始位置和初始步后停止运动。

  以转换条件I0.1对应的电路为例，该转换的前级步为M0.1，后续步为M0.2，所以用M0.1和I0.1的常开触点组成的串联电路，来控制对后续步M0.2的置位和对前级步M0.1 的复位。每一个转换对应一个这样的“标准”程序段，有多少个转换就有多少这样的程序段。设计时应注意不要遗漏掉某一个转换对应的程序段。

  在快进步，M0.1一直为1状态，其常开触点闭合。滑台碰到中限位开关时，10.1的常开触点闭合，由M0.1和I0.1的常开触点组成的串联电路接通，使M0.1复位。在下一个扫描周期，M0.1的常开触点断开。由以上的分析可知，控制置位复位的电路只接通一个扫描周期，因此用有记忆功能的电路(例如起动保持停止电路或置位/复位电路)来控制代表步的存储器位。

  3. 输出电路的编程方法

  下面介绍设计梯形图的输出电路部分的方法。因为步是根据输出变量的状态变化来划分的，它们之间的关系极为简单，可以分为两种情况来处理

  1)某一输出量仅在某一步中为1状态，例如图5-19中的Q4.1、T0和Q4.2就属于这种情况，可以用它们所在的步对应的存储器位的常开触点来控制它们的线圈。例如用M0.1 的常开触点控制Q4.1的线圈，用M0.3的常开触点控制T0的线圈。

  2)如果某一输出在几步中都为1状态，应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。图5-19中Q4.0在M0.1和M0.2这两步均应工作，所以用M0.1 和M0.2的常开触点组成的并联电路来驱动Q4.0的线圈。

  使用这种编程方法时，不能将过程映像输出位Q的线圈与置位指令和复位指令并联，这是因为前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，而输出位的线圈一般应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以应根据顺序功能图，用代表步的存储器位的常开触点或它们的并联电路来驱动输出位的线圈。

设计PLC控制系统时应遵循的基本原则

 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：

　　1. 大限度地满足被控对象的控制要求

　　充分发挥PLC的功能，大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的问题和疑难问题。

　　2. PLC控制系统安全可靠

　　PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

　　3. 力求简单、经济、使用及维修方便

　　一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

　　4. 适应发展的需要

　　由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。