西门子PLC中国总代理商接口模块

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ET200的功能模块有哪些又有什么作用

  1.计数器模块

  计数器模块的计数器为32位或±31位加减计数器，可以判断脉冲的方向。有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或通过背板总线向CPU发出中断。可以2 倍频和4倍频计数，4倍频是指在两个互差90°的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字量信号。模块可以给编码器供电。

  FM350-1是智能化的单通道计数器模块，FM350-2和CM35是8通道智能型计数器模块。CM 35可以计数和用于多4轴的简单定位控制。

  2. 位置控制与位置检测模块

  定位模块可以用编码器来测量位置，并向编码器供电，使用步进电动机的位置控制系统一般不需要位置测量。在定位控制系统中，定位模块控制步进电动机或伺服电动机的功率驱动器完成定位任务，用模块集成的数字量输出点来控制快速进给、慢速进给和运动方向等。根据与目标的距离，确定慢速进给或快速进给，定位完成后给CPU发出一个信号。定位模块的定位功能立于用户程序。

  FM351是双通道定位模块，FM352高速电子凸轮控制器是机械式凸轮控制器的低成本替代产品。FM 352-5高速布尔处理器高速地进行布尔控制(即数字量控制)，它集成了12点数字量输入和8点数字量输出。指令集包括位指令、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器指令。

  建议时钟脉冲频率高和对动态调节特性要求高的定位系统选用FM353步进电动机定位模块。对于不仅要求很高的动态性能，还要求的定位系统，好使用FM 354 伺服电动机定位模块。

  FM357-2定位和连续路径控制模块用于从立的单轴定位控制到多4轴直线、圆弧插补连续路径控制，可以控制步进电动机或伺服电动机。

  步进电动机功率驱动器FM STEPDRIVE 与定位模块FM 353和FM 357-2配套使用，用来控制5～600W的步进电动机。

  SM338超声波位置编码器模块用超声波传感器检测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定不变、与传感器的长度无关等优点。SM338位置输入模块可以将多3个值编码器(SSI)信号转换为S7-300的数字值。FM453定位模块可以控制3个立的伺服电动机或步进电动机，以高频率的时钟脉冲控制机械运动。

  3. 闭环控制模块

  S7-300/400有多种闭环控制模块，它们有自优化控制算法和PID算法，有的可使用模糊控制器。FM355有4个闭环控制通道，FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，FM4355有16个闭环控制通道，FM458-1DP是为自由组态闭环控制设计的模块，有包含300个功能块的库函数和CFC图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。

  4. 称重模块

  SIWAREXU是紧凑型电子秤，RS-232C接口用于连接设置参数用的计算机，TTY串行接口用于连接多4台数字式远程显示器。SIWAREXM是有校验能力的电子称重和配料单元，可以安装在易爆区域，还可以作为立于PLC的现场仪器使用。

  5. S5 智能I/O 模块

  S5智能I/O模块可以用于S7-400，通过设计的适配器，可以直接插入S7-400。其包括IP242B计数器模块，IP244温度控制模块，WF705位置模块，WF706定位、位置测量和计数器模块，WF707凸轮控制器模块，WF721和WF723A、B、C定位模块。智能I/O模块的优点是它们能完全立地执行实时任务，减轻了CPU的负担，使它能将精力完全集中于更的开环或闭环控制任务上。

  S7-400与S7-300有许多功能模块的技术规范基本上相同，模块编号的低两位也相同，例如FM351和FM451，这类模块的对应关系如表2-10所示。

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段：以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。