西门子开关量模块6ES71326BD200BA0

西门子开关量模块6ES71326BD200BA0

西门子开关量模块6ES71326BD200BA0

SIMATIC ET 200SP， 数字输出模块， 数字输出 4个 24V DC/2A 标准型， 适合用于 A0 类型的基座单元， 颜色代码 CC02， 模块诊断

PLC可编程序控制器的通信指令有哪些

 S7-200的网络通信协议

  S7-200支持多种通信协议,如点对点接口(PPI)、多点接口(MPI)和PROFIBUS。这些协议化于7层开放系统互联模型(0S1)，PPI和MPI协议通过PROFIBUS令牌环网实现,令牌环网是遵循1EC61158和欧洲标准EN50170的过程现场总线。它们都是基于字符的异步通信协议,带有起始位、8位数据、偶校验和1个停止位。通信帧由起始和结束字符、源和目的站地址、帧长度和数据完整性校验和组成。只要波特率相同,三个协议可以在网络中同时运行,不会相互影响。

  PROFIBUS网络使用RS-485标准双较线,一个网络段上多可连接32台设备。网络段的长度可达1 200m(与波特率有关)。采用中继指连接各网络段,可以在网络上连接更多的设各,网络可延长到9 600m。

  协议定义了主站和从站,主站可以对网络上另一个设备发山初始化申请,从站不初始化信息只响应来自主站的申请。

  协议支持一个网络上的127个地址(0-126),网络上多可有32个主站,网络上各设备的地址不能重登，运行STEP7-Mien/WIN32的计算机的默认地址为0,操作员面板的默认地址为1,可编程控制器的默认地址为2。

  1.点对点接口协议(PPI)

  PPI(Point -to-Point)是主/从协议,网络上的S7-200 CPU均为从站，其他CPII SIMATIC编程器或TD200为主站。

  如果在用户程序中允许PPI主站模式,二些S7-200 CPU在RUN模式下可以作主站(见表712中SMB30的描述),它们可以用网络读(NETR)和网络写(NETW)指令读写其他CPU中的数据。S7-200 CPU作PPI主站时,还可以作为从站响应来自其他主站的通信申请。PPI没有限制可以有多少个主站与一个从站通信,但是在网络中多只能有32个主站。

  2.多点接口协议(MPI)

  MPI是集成在西门子公司的可编程序控制器、操作员界面和编程器上的集成通信接口，用于建立小型的通信网络。多可接32个节点,典型数据长度为64字节,大距离100me。

  MPI( Muli-Point)可以是主/主协议或主/从协议。S7-300 CPU作为网络主站,使用主/主协议，对S7-200CPU建立主/从连接,因为S7-200CPU是从站。

  MPI在两个相互通信的设备之间建立连接，一个连接可能是两个设备之间的非公用连接,另一个主站不能干涉两个设备之间已经建立的连接。主站可以短时间建立连接,或使连接长期断开。

  每个57-200 CPU支持四个们接每个EM277模块支持6个连接它们保留两个连接，其中一个龄SIMATIC缩程器或计算机.另一个给操作员而板。保留的连接不能被其他出光的主站(如CPU)使用。

  通过与S7-200 CPU建立一个非保留的连接,S7-300 CPU和S7-400 CPU可以和S7-200 CPU或EM277模块进行通信。利用XGET和XPUT指令,S7-300和S7-400可以读写S7-200。

  3.PROFIBUS协议

  PROFIBUS协议用于分布式IO设备(远程I/0)的高速通信。许多厂家生产类型众多的PR0FIBUS设备,如简单的输入/输出模块、电机控制器和可编程序控制器。

  S7-200 CPU需通过EM277 PROFIBUS-DP模块接人PROFIBUS网络,网络通常有一个主站和几个I/O从站。给主站提供了网络中的LO从站的型号和地址，主站初始化网络并核对网络中的从站设备是否与设置的相符，主站周期性地将输出数据写到从站,并从从站读取输人数据。当DP主站成功地设置了一个从站时，它就拥有该从站。如果网络中有第二个主站，它只能很有限的访问个主站的从站。

  4.用户定义协议

  通过使用接收中断、发送中断、字符中断发送指令(XMT)和接收指令(RCV).白由端口通信可以控制S7-200 CPU通信口的操作模式。利用白由端口模式,可以实现用户定义的通信协议,连接多种智能设备。

  通过SMB30,允许在CPU处于RUN模式时通信口(使用自由端口模式。CPU处于STOP模式时,停止自由端口通信,通信口强制转换成PPI协议模式,从而了编程软件对可编程序控制器的编程和控制的功能。

 确定PLC I/O 点的类型

根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有软硬件资源余量而不浪费资源的机型（小、中、大型机器）。

根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。

电磁阀的开闭、大电感负载、动作频率低的设备，PLC输出端采用继电器输出或者固态继电器输出;各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动/停止应采用晶体管输出。

2.3 确定PLC编程工具

（1） 一般的手持编程器编程。 手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表（STL）编程。这种方式效率低，但对于系统容量小、用量小的产品比较适宜，具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。 这主要用于微型PLC的编程。

（2） 图形编程器编程。图形编程器采用梯形图（LAD）编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高,主要用于微型PLC和中档PLC。

（3） 计算机加PLC软件包编程 。这种方式是的一种方式，但大部分公司的PLC 开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试，主要用于中PLC系统的硬件组态和软件编程。

3 PLC控制系统的设计

PLC 控制系统设计包括硬件设计和软件设计。

3.1 PLC控制系统的硬件设计

硬件设计是PLC控制系统的至关重要的一个环节，这关系着PLC控制系统运行的可靠性、安全性、稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。

（1） PLC控制系统的输入电路设计。PLC供电电源一般为AC85—240V，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1:1隔离变压器等）;隔离变压器也可以采用双隔离技术，即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地，次级线圈屏蔽层接PLC 输入电路的地，以减小高低频脉冲干扰。

PLC输入电路电源一般应采用DC 24V, 同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和PLC安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行，一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，PLC输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。

（2） PLC控制系统的输出电路设计。依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC 系统输出频率为每分钟6 次以下，应继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。

如果PLC输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。

当PLC扫描频率为10次／min 以下时，既可以采用继电器输出方式，也可以采用PLC输出驱动中间继电器或者固态继电器（SSR），再驱动负载。

对于两个重要输出量，不仅在PLC内部互锁，建议在PLC外部也进行硬件上的互锁，以加强PLC系统运行的安全性、可靠性。

对于常见的AC220V交流开关类负载，例如交流接触器、电磁阀等，应该通过DC24V微小型中间继电器驱动，避免PLC的DO接点直接驱动，尽管PLC手册标称具有AC220V交流开关类负载驱动能力。

（3） PLC控制系统的抗干扰设计。随着工业自动化技术的日新月异的发展，晶闸管可控整流和变频调速装置使用日益广泛，这带来了交流电网的污染，也给控制系统带来了许多干扰问题，防干扰是PLC控制系统设计时考虑的问题。一般采用以下几种方式:

隔离:由于电网中的高频干扰主要是原副边绕组之间的分布电容耦合而成，所以建议采用1:1超隔离变压器，并将中性点经电容接地。

屏蔽:一般采用金属外壳屏蔽，将PLC系统内置于金属柜之内。金属柜外壳可靠接地，能起到良好的静电、磁场屏蔽作用，防止空间辐射干扰。

布线:强电动力线路、弱电信号线分开走线，并且要有一定的间隔;模拟信号传输线采用双绞线屏蔽电缆。