西门子PLC系列代理伺服电机

西门子PLC系列代理伺服电机

西门子PLC系列代理伺服电机

西门子S7系列PLC的存储区

 S7-200系列PLC的存储区

  S7-200系列PLC的存储区分为程序存储区、变量存储区和参数存储区。

  (1) 程序存储区。程序存储区主要用于存放用户程序，程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外，CPU的RAW区与内置EPPROM上都有程序存储器，它们互为映像，且空间大小一样。系统程序会进行自动调度，在程序执行时将程序从E?PROM映像到RAM中，以提高运行速度。

  系统程序也存放在程序空间，但对用户是不开放的，即用户不能访问和读写系统程序。

  (2) 变量存储区。变量存储区存储各种编程变量。编程变量包括输入继电器(输入映像)1、输出继电器(输出映像)Q、中间继电器M、定时器T和计数器C。

  (3) 参数存储区。参数存储区是用于存放与PLC组态参数有关的存储区域，如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等，该存储器为E2PROM。

  图3-15为用户程序、PLC组态参数和数据块下载示意图。

  图3-15 用户程序、PLC组态参数和数据块下载示意图

  S7-300/400系列PLC的存储区

  S7-300/400系列PLC的存储区可以划分为四个区域：系统存储器(System Memory)、工作存储器(Work Memory)、装载存储器(Lod Memory)和保持存储器(Non-Volatle Memory)，如图3-16和图3-17所示

  图3-16 S7-300 PLC存储区分配

  图3-17 S7-400 PLC存储区分配

  (1) 系统存储器。系统存储器用于存放输入/输出过程映像区(PII、PIQ)、位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)、块堆栈和中断堆栈以及临时存储器(本地数据堆栈)。

  (2) 工作存储器。工作存储器仅包含运行时使用的程序和数据。RAM工作存储器集成在CPU中，RAM 的内容通过电源模块供电或后备电池保持。除了CPU417-4可以通过插入的存储卡来扩展工作存储器外，其他PLC的工作存储器都无法扩展。

  (3) 装载存储器。装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序。装载存储器可以是存储卡、内部集成的RAM或内部集成的EPROM，现在的S7-300PLC配置Flash EPROM才能下载程序。

  (4) 保持存储器。保持存储器是非易失性的RAM，通过组态可以在PLC掉电后即使没有安装后备电池的情况下，保存一部分位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)和数据块(DB)。在设置CPU参数时一定要应保持的区域。(注意：由于S7-400 PLC没有非易失性的RAM，即使组态了保持区域、掉电时若没有后备电池，也将丢失所有数据。这是S7-300PLC与S7-400PLC的重要区别。)

  1) 当在STEP7中执行下载(Download)时，会把编程设备中的用户程序下载到CPU的装载存储区，同时会把运行时使用的程序和数据写人工作存储器(如 OB1和数据块)。

  2) 若CPU没有后备电池，当系统斯电时，在工作存储器中定义了保持特性的数据块会把数据写入保持存储器中，上电后保持存储器会把断电时的数据写入工作存储器，了运行数据断电不丢失(见图3-16 和图3-17)。

  3) 若CPU没有后备电池，当系统断电时，系统存储器中定义的保持位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)断电时也会写入保持存储器。恢复上电时断电时的数据重新写人，了运行数据断电不丢失(见图3-16和图3-17)。

PLC目前的发展现状以及未来的发展趋势

1）、PLC的发展现状

    目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。

    现在，世界上有200多家PLC生产厂家，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色。其中，美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司。欧洲PLC产品主要制造商有德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士等，韩国的三星（SAMSUNG）、LG等，这些生产厂家的产品占有80%以上的PLC市场份额。

    经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，国内PLC应用市场仍然以国外产品为主。国内公司在开展PLC业务时有较大的竞争优势，如：需求优势、产品定制优势、成本优势、服务优势、响应速度优势。

    2）、PLC的发展趋势

    随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。

    （1）、在产品规模方面，向两极发展。一方面，大力发展速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC。以适应单机及小型自动控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。

    （2）、向通信网络化发展

    PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力。各PLC制造商之间也在协商通用的通信标准，以构成更大的网络系统。PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。

    （3）、向模块化、智能化发展

    为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC厂家先后开发了不少新器件和模块，如智能I/O模块、温度控制模块和用于检测PLC外部故障的智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。

    （4）、编程语言和编程工具的多样化和标准化

    多种编程语言的并存、互补与发展是PLC软件进步的一种趋势。 PLC厂家在使硬件及编程工具换代频繁、丰富多样、功能提高的同时，日益向MAP(制造自动化协议)靠拢，使PLC的基本部件，包括输入输出模块、通信协议、编程语言和编程工具等方面的技术规范化和标准化。