西门子数字量6ES7521-1BP00-0AA0模块

西门子数字量模块6ES7521-1BP00-0AA0

西门子数字量模块6ES7521-1BP00-0AA0

西门子数字量模块6ES7521-1BP00-0AA0

SIMATIC S7-1500， 数字输入模块， DI 64x24V DC SNK/SRC BA， 64 条通道，每组 16 条， 输入延迟典型值 3.2ms， 输入端类型 3（IEC 61131）； P/M 读取。35mm 宽， 电缆和终端块可作为 附件单订购

PLC如何使用Modbus功能？变频器除了简单的端子控制之外，我们还可以通过RS485 modbus来进行灵活的控制，这些这样的控制程序之前你要知道,以下几点：

plc是否支持MODbus，或者他的什么模块支持485;

变频器的RS485功能如何通过面板或者软件设置、以及变频器的rs485如何接线

另外就是modbus的功能码是什么。

所以当你接手一个这样的项目的时候，你要找到相关的手册，PLC的手册，变频器的手册

modbus的协议说明等，这些东西是你编程的关键。

我们大家知道，两个设备之间如果想要通讯，就是要让我们对方的地址是一样的，所以此次的案例也是一样的。

1、PLC和变频器中，使用的应用通讯协议是MODBUS，硬件层用485;

2，485连接的时候，需要先把变频器和PLC的通讯波特率，奇偶校验，结束位等做好匹配，其中变频器要设置站号;

3，在PLC中编程，使用MODRW指令，具体使用方式，如果有台达编程手册，就详细读一读这个指令的应用吧;

4，参考变频器手册的通讯章节，有个MODBUS地址，其中的启动，停止地址是2000H，对应的是数据的bit5~6,频率地址是2001H。

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PLC控制系统程序的调试

PLC控制系统程序的调试一般包括I/O端子测试和系统调试两部分内容，良好的调试步骤有利于加速总装调试的过程。

4.1 I/O端子测试

用手动开关暂时代替现场输入信号，以手动方式逐一对PLC输入端子进行检查、验证，PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常;反之，应检查接线或者是I/O点坏。

我们可以编写一个小程序，在输出电源良好的情况下，检查所有PLC输出端子指示灯是否全亮。PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常。反之，应检查接线或者是I/O点坏。

4.2 系统调试

系统调试应按控制要求将电源、外部电路与输入输出端子连接好，然后装载程序于PLC中，运行PLC进行调试。将PLC与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在整个硬件连接正确无误的情况下即可送电。

把PLC控制单元的工作方式设置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改以配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。调试中多数是控制程序问题。一般分以下几步进行:

（1） 对每一个现场信号和控制量做单测试;
（2） 检查硬件/修改程序;
（3） 对现场信号和控制量做综合测试;
（4） 带设备调试;
（5） 调试结束。

5 结束语

PLC控制系统的设计是一个步骤有序的系统工程，要想做到熟练自如，需要反复设计和实践。本文是PLC控制系统的设计和实践经验的总结，在实际应用中具有良好的效果。

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