吕梁西门子授权代理商PLC

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顺序控制器是工业控制领域中常见的一种控制装置。用PLC来实现顺序控制，可以说是物尽其用。用PLC实现顺序控制，有多种方法能够实现，在实际编程中具体应用哪一种方法，要视具体情况而定。

  (1)联锁式顺序步进控制

  联锁式顺序步进的控制如表6-22所示。从梯形图中可以看出，动作的发生是按顺序控制方式进行的。将个动作的常开触点串联在后一个动作的启动线路中，作为后一个动作发生的必要条件。同时将后一个动作的常闭触点串入个动作的关断线路里。这样，只有个动作发生了，才允许后一个动作发生，而一旦后一个动作发生了，就立即迫使个动作停止。因此，可以实现各动作严格地依预定的顺序逐步发生和转换，不会发生顺序的错乱。

  梯形图中使用了特殊内部继电器R9013。这是一个初始闭合继电器，只在运行次扫描时闭合，从第二次扫描开始断开并保持断开状态。在这里使用R9013是程序初始化的需要。一进入程序，输出继电器YO就通电。从这以后R9013就不再起作用了。

  在程序中使用微分指令是使X0、X1、X2和X3具有按钮的功能。若X0、X1、X2和X3就是按钮的话，微分指令可以去掉。

  (2)定时器式顺序控制

  定时器式顺序控制的应用如表6-23所示。从梯形图中可以看出，动作的发生是在定时器的控制下自动按顺序一步步进行的。这种控制方式在工程中常能见到。下一个动作发生时，自动把上一个动作关断。这样，一个动作接着一个动作发生。在实际工程应用中，常用于设备顺序启动的控制。

  四个动作分别由Yo、Y1、Y2和Y3代表，当闭合启动控制触点X0后，输出继电器YO接通，延时5s后，Y1接通，再延时5s后，Y2接通，又延时5s，后Y3接通Y3接通并保持5s后，Y0又接通，以后就周而复始，按顺序循环下去。其中X1是停止控制触点。

  (3)计数器式顺序控制

  计数器式顺序控制的应用如表6-24所示。此线路只需操作控制触点X0就能达到顺序步进控制功能。X0为计数控制触点，C100与X0的串联触点为计数复位触点。进入程序后，四个动作分别由Yo、Y1、Y2和Y3代表。当闭合计数控制触点X0后，输出继电器Y0接通，闭合X0，并且Y1、Y2和Y3依次接通。因为使用了条件比较指令，所以每当一个动作发生时，都将个动作关断。计数器为一预置型减计数器。当预置值减至0时，C100 触点闭合，此时XO也是闭合的，计数器复位。当X0断开时，经过值区EV100复位为4。再闭合X0，接通Y0，以后又顺序循环下去。

PLC目前的发展现状以及未来的发展趋势

1）、PLC的发展现状

    目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。

    现在，世界上有200多家PLC生产厂家，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色。其中，美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司。欧洲PLC产品主要制造商有德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士等，韩国的三星（SAMSUNG）、LG等，这些生产厂家的产品占有80%以上的PLC市场份额。

    经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，国内PLC应用市场仍然以国外产品为主。国内公司在开展PLC业务时有较大的竞争优势，如：需求优势、产品定制优势、成本优势、服务优势、响应速度优势。

    2）、PLC的发展趋势

    随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。

    （1）、在产品规模方面，向两极发展。一方面，大力发展速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC。以适应单机及小型自动控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。

    （2）、向通信网络化发展

    PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力。各PLC制造商之间也在协商通用的通信标准，以构成更大的网络系统。PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。

    （3）、向模块化、智能化发展

    为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC厂家先后开发了不少新器件和模块，如智能I/O模块、温度控制模块和用于检测PLC外部故障的智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。

    （4）、编程语言和编程工具的多样化和标准化

    多种编程语言的并存、互补与发展是PLC软件进步的一种趋势。 PLC厂家在使硬件及编程工具换代频繁、丰富多样、功能提高的同时，日益向MAP(制造自动化协议)靠拢，使PLC的基本部件，包括输入输出模块、通信协议、编程语言和编程工具等方面的技术规范化和标准化。