西门子PLC模块代理商扩张模块

西门子PLC模块代理商扩张模块

西门子PLC模块代理商扩张模块

西门子PLC模块代理商扩张模块

1.工厂自动化通信网络

  大型的工厂自动化通信网络一般采用三级网络结构。

  (1)现场设备层

  现场设备层的主要功能是连接现场设备，例如分布式I/O、传感器、驱动器、执行机构和开关设备等，完成现场设备控制及设备间的联锁控制。一般来说，现场设备层的传输数据量较小，要求的响应时间为10~100ms。主站(PLC、PC或其他控制器)负责总线通信管理以及与从站的通信。总线上所有的设备生产工艺控制程序存储在主站中，并由主站执行。

  西门子的SIMATIC NET网络系统(见图6-10)的现场设备层主要使用PROFIBUS-DP。并将执行器和传感器单分为一层，主要使用AS-i(执行器-传感器接口)网络。AS-i的主站与连接到其子网的执行器和传感器进行通信，其特点是对少量数据的毫秒级快速响应。

  (2)车间监控层

  车间监控层又称为单元层，用来完成车间主生产

  设备之间的连接，实现车间级设备的监控。车间级监控包括生产设备状态的在线监控、设备故障报警及维护等。通常还具有诸如生产统计、生产调度等车间级生产管理功能。车间级监控用PROFIBUS或工业以太网将PLC、PC和HMI连接到一起。这对数据传输速率要求不高，要求的响应时间为100ms~1s，但是应能传送大量的信息。

  (3)工厂管理层

  车间管理网作为工厂主网的一个子网，通过交换机、网桥或路由器等连接到厂区主干网，将车间数据集成到工厂管理层。管理层处理的是对于整个系统的运行有重要作用的别的任务。除了保存过程值以外，还包括优化和分析过程等功能。工厂管理层通常采用符合IEC802.3标准的以太网，即TCP/IP通信协议标准。

  2. 西门子的自动化通信网络

  S7-300/400有很强的通信功能，CPU模块都集成有MPI(多点接口)，有的CPU模块还集成有PROFIBUS-DP、PROFINET或点对点通信接口，此外还可以使用PROFIBUS-DP、工业以太网、AS-i和点对点通信处理器(CP)模块。通过PROFINET、PROFIBUS-DP或AS-i现场总线，CPU与分布式I/O模块之间可以周期性地自动交换数据。在自动化系统之间，PLC与计算机和HMI(人机界面)站之间，均可以交换数据。数据通信可以周期性地自动进行，或者基于事件驱动。

  西门子的工业自动化通信网络见图6-11。PROFINET是基于工业以太网的现场总线，可以高速传送大量的数据。PROFIBUS用于少量和中等数量数据的高速传送。AS-i是底层的低成本网络。通用总线系统KONNEX(KNX)用于楼宇自动控制。IWLAN是工业无线局域网的缩写。各个网络之间用链接器或有路由器功能的PLC连接。

  此外MPI是SIMATIC产品使用的内部通信协议，用于PLC之间、PLC与HMI(人机界面)和PG/PC(编程设备/计算机)之间的通信，可以建立传送少量数据的低成本网络。PPI(点对点接口)是用于S7-200的通信协议。点对点(PIP)通信用于特殊协议的串行通信。

  3. PG/OP通信服务

  PG/OP(编程设备/操作面板)通信服务是集成的通信功能，用于SIMATICPLC与SIM-OTION(西门子运动控制系统)、编程软件(例如STEP7)、HMI设备之间的通信。工业以太网、PROFIBUS和MPI均支持PG/OP通信服务。

  PG/OP通信服务支持S7PLC与各种HMI设备或编程设备(包括编程用的PC)的通信。PG/OP通信服务提供以下功能

  1)PG/PC功能下载、上载硬件组态和用户程序，在线监视S7站，以进行测试和诊断。

  2)OP 功能HMI设备和 PG/PC 读取或改写 S7 PLC的变量，S7 PLC在通信中是被动的，不用编写通信程序。

  3)S7 路由属于PG/OP通信服务功能。通过S7路由功能，可以实现跨网络的编程设备通信。PG可以在某个固访问所有在S7项目中组态的S7站点，下载用户程序和硬件组态，或者执行测试和诊断功能。

  4. 其他通信服务

  1)S7通信是SIMATIC S7/C7的优化的通信功能。它用于S7PLC之间、S7 PLC和PC之间的通信。在每个任务中，多可以传送64KB数据。S7通信服务可以用于MPI、PROFI-BUS和工业以太网。

  2)S5兼容通信包括S7PLC之间的PROFIBUSFDL协议和工业以太网的ISO传输、ISO -on-TCP、UDP、TCP/IP通信服务。

  3)标准通信使用数据通信的标准化协议PROFIBUS-FMS(现场总线报文规范)和OPC。

  4)基于以太网的PROFINETIO、PROFINET CBA(基于组件的自动化)通信服务。

  5)基于以太网的IT服务，包括FIP、E-Mail和SNMP服务等。

  6)基于PROFIBUS和以太网的PROFIdrive、PROFIsafe通信服务。

  7)基于PROFIBUS的DP、PA、FMS、FDL通信服务。

  8)基于AS-i网络的AS-i接口服务和ASIsafe服务。

  9)基于MPI网络的PG/OP服务、S7通信服务、全局数据通信和S7基本通信服务。

PLC输入/输出响应滞后的现象及其影响分析

当PLC的输入端输入信号发生变化PLC输出端对该输入变化做出反应需要一段时间，这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。 

      由上述分析可知，扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输人、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输人、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的，PLC的输入/输出响应滞后，对一般的工业控制要求，是完全允许的，还可以起到增强系统的抗干扰能力。

      但是，对于控制时间要求严格、响应速度要求较快的系统，就要采取措施减小输入/输出滞后的不利影响。