西门子6ES73211FH000AA0模块

西门子6ES73211FH000AA0模块

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SIMATIC S7-300，数字输入 SM 321，电位隔离 16 个数字输入，120/230V AC，1个 20针

PLC梯形图仿真调试

(1)编程准备三要素

  ①应对输入/输出信号进行地址或内存单元的分配，在分配地址或内存单元时，应从运行可靠性出发，合理进行分配。

  ②列出输入/输出信号单元或地址的分配表，同时根据工艺过程的要求，列出定时器、计数器、内部继电器、数据寄存器等内部信号单元或地址的分配表。

  ③根据工艺的控制要求，绘制流程表、功能表图等编程资料，并根据这些资料进行编程。可划分若干个基本环节，然后进行组合。

  (2)地址分配原则

  ①根据时间发生的时序来分配地址的先后。

  ②对多输入多输出单元组成的系统，尽可能把一个系统、设备或部件的信号集中在一个输入/输出模块上，便于检测和维护。

  ③合理分配计数器和位置控制的地址。

  ④了解PLC输入/输出公共端对被控信号的影响。如两个或两个以上从不同电源来的触点信号能否共用一个公共端，两个或两个以上继电器输出信号点的公共端能否连接不同的控制电路等。

  PLC程序的结构形式

  程序的结构形式有简单结构、分支结构、并列结构等，应根据控制要求来选择合适的程序结构形式。

  (1)简单程序结构

  简单程序结构是由单一的、不分叉的程序组成，如图6-4所示，适用于顺序控制系统。

  (2)分支程序结构

  由两个或两个以上的分支程序组成的程序结构如图6-5所示，适用于要求不同条件执行不同程序的系统。

  (3)并列程序结构

  有两个或两个以上相互立的分支程序，分别执行各自程序，其中，某些程序受到另一些程序的影响，如图6-6所示，适用于具有两个或两个以上相互立的分支系统。

  (4)循环程序结构

  在整个控制程序中，有一段需要重复执行，这种程序段称为循环程序，含有循环程序的程序结构如图6-7所示。循环程序是否执行是根据循环程序执行的判别条件来确定的。

  (5)子程序结构

  在整个控制程序中，既有主程序段，又有子程序段，如图6-8所示。程序执行时，在主程序的某位置，有子程序的语句时，程序转入子程序执行，子程序执行完之后，程序返回到主程序原来的断点，并继续执行下去。子程序的执行也可以是重复的，但是和循环程序结构不同，循环程序是连续重复的，而子程序是断续重复，而且两者的编程方法也不同。

  (6)集中控制程序结构

  在一个大的被控系统中，可由若干个PLC联网工作，由一个PLC负责主系统，其他PLC负责分系统。主系统执行主程序，分系统负责分程序，由主系统指挥和协调各分系统的工作，整个程序是主程序协调分程序的集中控制程序，如图6-9所示。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

    1．按结构形式分类

    根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

    （1）整体式PLC  整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

    （2）模块式PLC   模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

    还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

    2．按功能分类

    根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。

    （1）低档PLC  具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

    （2）中档PLC   除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。

    （3）PLC   除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。