关键词 |
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面向地区 |
品牌 |
Siemens/西门子 |
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型号 |
代理商 |
电流类型 |
交流配电屏 |
电压类型 |
高压配电屏 |
加工定制 |
否 |
绝缘电压 |
V |
主电路电压 |
V |
工作温度范围 |
℃ |
额定频率 |
Hz |
结构形式 |
柜式 |
西门子全国代理商触摸屏供应
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PLC的安装和接线
PLC是针对工业生产环境而设计的控制装置,通常不需要采取什么措施就可以直接应用。但是,当生产环境过于恶劣,或安装使用不当时,都会影响PLC的正常工作。因此,在对PLC进行安装和接线时,除了要按照正确的操作规程进行外,还要考虑到周围的工作环境。
安装
可以利用PLC的控制单元、扩展单元、A/D转换单元等模块上的安装孔将模块固定在安装板上,也可以利用DIN导轨安装杆将模块固定在安装板上。这样既可以水平安装,也可以垂直安装。在安装时,应尽可能使PLC的各功能模块远离产生高电子噪声的设备(如变频器),以及产生高热量的设备,而且模块的周围应留出一定的空间,以便于正常散热。一般情况下,模块的上方和下方至少要留出25mm的空间,模块前面板与底板之间至少要留出75mm的空间。另外,PLC的工作环境还应该满足以下几点要求。
①周围环境的温度范围一般为0~55℃,并且要避免太阳光的直射。
②为了PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
③周围应无过度的振动和冲击10~55Hz的频繁或连续振动。
④周围没有腐蚀和易燃的气体,如硫化氢等。
⑤周围不能有水的溅射。
PLC的控制单元根据需要可以连接扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元和I/O连接单元,它们之间的连接采用折叠电缆。这种隐藏式折叠电缆既不妨碍工作,又可避免扩展电缆潜在的电噪声影响。
一个控制单元多可同时连接两个扩展单元、一个FP1A/D转换单元、两个FP1D/A转换单元和一个FP1I/O连接单元。
当各单元连成一条直线时,应按从左到右的顺序进行连接,如图9-1所示。
图9-1 各单元连成直线的顺序
布线
一般来说,工业现场的环境都比较恶劣。
因此合理地选择和敷设电缆对PLC控制系统来说十分重要。一般情况下,对动力电缆以及距离比较近的开关量信号使用的电缆无特殊要求。为了防止干扰,系统的控制精度,模拟量信号、高速脉冲信号以及距离比较远的开关量信号通常选用双层屏蔽电缆。通信用的电缆一般采用厂家提供的电缆,也可采用带屏蔽的双绞线电缆。
在敷设电缆时,应遵循以下几项要求。
①将动力线、控制线、信号线严格分开,以防止它们之间的相互干扰。
②PLC的输入线应尽可能远离输出线、高压线及用电设备。开关量和模拟量也要分开敷设。敷设模拟量信号使用双层屏蔽电缆时,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。
③PLC的控制单元与扩展单元以及其他各功能模块之间的连接电缆也应单敷设,以防外界信号的干扰。
④交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆。输出线应尽量远离高压线和动力线,且避免并行。
PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块,每个CPU模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个CPU模块;富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见,该软件模型足以映像各类实际系统:对于只有一个处理器的小型系统,其模型只有一个配置、一个资源和一个程序,与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统,每个CPU模块被视作一个配置,可由一个或多个资源来描述,而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统,包含多个配置,而一个配置又包含多个处理器,每个处理器用一个资源描述,每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是,近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构,恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的革命性变化,显然是建立在这个软件模型的 理论基础上,要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题,至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准,而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》,并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的一致性测试,还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换,才有可能实现名副其实的程序互换。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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