西门子PLC模块授权代理存储卡

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PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。 也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。

系统调试是系统在正式投入使用之前的必经步骤。与继电.接触器控制系统不同，plc控制系统既有硬件部分的调试，还有软件的调试。与继电一接触器控制系统相比，PLC控制系统的硬件调试要相对简单，主要是PLC程序的调试。PLC系统调试一般可按以下几个步骤进行：应用程序离线调试、控制系统硬件检查、应用程序在线调试、现场调试。调试后总结整理完相关资料，系统就可以正式投入使用了。

PLC调试中的四个步骤

plc程序不是终的?是的，PLC程序永远不会是终的，它总是可以根据客户要求对新系统进行修正和后续调整。 即使在调试期间，通常也需要更改程序。

系统的调试可分为四个步骤：

1、检查硬件

每个传感器，开关和按钮连接到特定输入，每个执行器连接到输出。 在工程过程中，地址和电线不得混淆。 此外，应检查传感器和执行器放置(它们位于自动化系统中)。

在检查过程中，输出设置为测试模式。 然后，执行器满足规定的要求(功能)。 如果进行了更改，则还更新文档(分配列表，图纸等)以响应实际情况。

1.1测试输入和输出

输入设备，例如 可以操纵开关，以给出开启和闭合接触条件，并观察输入模块上的相应LED。 它应该在输入关闭时亮起，在打开时不亮。

LED未亮起可能是因为输入设备未正确操作，输入模块的接线连接错误，输入设备未正确供电或LED或输入模块有缺陷。 对于可以安全启动的输出设备，可能已安装了按钮，以便可以测试每个输出。

2、软件的转移和测试

在调试之前，应该集中使用所有可用的离线和虚拟PLC程序测试工具来查找程序故障。 例如，这种测试工具在STEP 7中作为子程序S7-PLCSIM。 它模拟PLC(虚拟PLC)的工作，并允许用户编写的PLC程序进行测试。

此后，程序被传送到虚拟PLC中的中央处理单元。 整个程序在不使用真实PLC的情况下执行。

用户模拟输入信号变化并验证输出对其的反应。 有些PLC在真实PLC中提供仿真：整个程序在PLC中执行，而不连接实际输入和输出。 因此，PLC输出的处理仅发生在PLC图像表中。 物理PLC I / O不会更新到(来自)PLC I / O映像。

因此，这消除了损坏机器或系统部件的风险。

此后，测试各个用户程序部件和系统功能：手动操作，设置，个人监控程序等，后在主程序的帮助下进行程序部件的交互。

系统可以并且应该逐步调试。 调试和故障检测的重要因素是编程系统的测试功能，例如单步模式或停止点的设置。 特别是单步模式是重要的，其中PLC存储器中的程序是逐行或逐步执行的。 这样，程序中可能出现的任何程序故障都可以立即进行定位查找。

3、优化软件

在次测试运行后，用户程序几乎总能得到改进。 重要的是，不仅在PLC用户程序中进行任何修正或修改，而且在文档中也要考虑这些修正或修改。

4、整个系统的调试

这在测试和优化阶段已经部分发生。 一旦建立了PLC用户程序的终状态和文档，就需要一步一步地执行所有控制器功能(根据自动化任务)。

如果整个系统调试没有出现故障，则系统准备好交给客户。

为什么说用PLC实现对系统的控制是非常可靠的

 用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。

    1·在硬件方面：

    PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。

    PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。

    在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80--90度。

    有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。

    还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到万无一失。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。

    2．在软件方面：

    PLC的工作方式为扫描加中断，这既可它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。

    为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了"看门狗"（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监控程序，可PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

    PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。

    PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。

    正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。

    曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中，多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作为它的指标。