西门子扩展模块6ES7222-1HF32-0XB0

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SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，8 DO，继电器 2A

西门子PLC编程软件启保停程序

停止与启动

  普通的启保停电路均为停止，程序如图 5.2-1(a)所示。所谓停止就是在任何情况下，只要按下停止按钮，输出立即停止。这种控制方式经常用于需要紧急停止的场合，有些控制场合，例如消防水泵的启动，则需要启动，即在任何情况下，只要按下启动按钮，则输出马上执行，程序如图5.2-1(b)所示。

  启保停程序是基本、常用的控制程序。可以这样说，所有的逻辑驱动条件都可以看成是启保停程序的扩展。而且，启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，而这类指令是任何一个品牌的PLC具有的，因此，这是一个通用的程序。

  图5.2-1 停止与启动梯形图程序

  点动加连动运行控制

  点动加连动控制是常用的控制功能，图5.2-2(a)为从继电控制线路移植的经过改造后的梯形图程序。在继电控制线路中，点动是采用复合按钮实现的，利用复合按钮的先断后合的功能实现点动。如果照样移植，则由于梯形图的扫描方式工作原理，是不能完成点动功能的。图(b)为模拟先断后合功能的梯形图程序，当 X2 断开时，M2 比 Y0 后断，其常闭触点阻止了Y0线圈的自锁通路。

  图5.2-2 点动加连动运行梯形图程序

  单按钮控制启停

  在计数器的讲解中，已经介绍了两个用计数器设计的单按钮控制启停的程序。这里再介绍两个单按钮控制程序，图 5.2-3(a)也是利用计数器功能设计的。配合应用触点比较指令，程序非常简洁易理解。图(b)是利用启保停电路原理设计的，X0为启动、M2为停止。第1次按下X0，M2由于Y0常开触点断开不被驱动，而第2次按下X0，M2则被驱动，其常闭触点断开使Y0停止，完成了单按钮控制功能。

  单按钮控制的实际意义是少用一个按钮，节省了输入端口。单按钮控制启保停程序设计有许多，初学者可以通过对单按钮控制程序的分析学到很多指令应用知识，编程思路和程序设计技巧。因此，编者将单按钮程序整理了一下，在5.3节介绍给读者参考。

PLC系统中干扰的主要来源及途径

（1）强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化， 如刀开关的使用均会产生电网内部的扰动。

　　刀开关也就是我们通常所说的闸刀开关，是一种接通和分断交直流电路或作隔离开关用的手动开关装置。操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

　　（2）柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

　　来自信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。

    此干扰主要有两种途径：一是通过变送器

　　变送器是将物理测量信号或普通电信号转换为标准电信号输出或能够以通讯协议方式输出的设备。供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视；

    二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I／O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

　　（3）来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

　　（4）来自PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路

　　逻辑电路是包含逻辑关系的数字电路， 以二进制为原理、实现数字离散信号的传递，逻辑运算和操作的电路。基本的逻辑电路是常见的门电路，而简单的门电路为与电路、或电路和非电路。相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　（5）变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。