西门子S7-15006ES7553-1AA00-0AB0

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SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模块 用于步进驱动 4 通道脉冲序列输出 PTO：24 V，RS-422，5V， 2 DI，每个通道 1 DQ 24VDC

PLC通讯故障怎么诊断？PLC通讯故障如何处理？SCR系统的plc通讯故障，致使整个绞车系统无法运行，经过故障诊断和处理，系统恢复正常。接下来我们就一起看下怎么诊断PLC通讯故障，又要怎么处理故障才能修复吧。

一、故障现象

晚上11点左右司钻正在起钻，突然绞车停止，司钻房控制箱上的指示灯全部熄灭，司钻报告说系统无法使用。及时赶到司钻房查看，发现司钻房控制箱的ET200通讯模块报红灯故障，但电源模块供电都正常，根据故障现象判断出应该是PLC系统通讯故障。马上去控制室查看CUP状态，CPU故障指示灯亮显示通讯故障。

二、故障处理过程

1.由于没有电脑软件及程序，无法直接查看到故障点的位置，所以只能逐个排查。

根据经验判断，从PLC控制盘到司钻房的通讯电缆经常搬家容易损坏，两端的插接头经常插拔容易出现松动。所以对2端插头进行了检查，并用万用表测量了这根通讯电缆，结果电缆接头和电缆都无损坏和松动。插上后测试通讯故障依然存在。

2.在这种情况下只能从通讯的一端向另一端逐个排查。

因为变频器是通讯的一端，所以先检查变频器到控制室触摸屏的段电缆以及通讯插头，电缆通断正常，接头阻值正常。然后检查第二段从触摸屏到CPU的通讯电缆和接头，电缆通断正常，接头阻值正常。然后检查CPU到SCR房外部插头的通讯电缆和接头，电缆通断正常。检查司钻房从站通讯模块ET200到司钻房触摸屏的电缆和接头，电缆通断正常，发现ET200的接头有接地现象，阻值也正常。故认为是接地影响通讯，所以将另一路连接到中继器的电缆暂时拆除进行通讯测试，故障依然存在。

3.此时只能判断是硬件模块可能出了问题。

所以惯性思维判断可能是通讯模块ET200有损坏的可能，所以马上更换一个新的ET200模块，测试故障依然存在。随机判断CPU可能出现了问题，更换一个CPU进行测试，问题依然存在。

4.考虑到通讯电缆受干扰也可能出现这个问题，所以索性使用了一根从CPU到远程ET200通讯模块之间的临时电缆，但问题依然存在。

5.后考虑到ET200模块出现了接地问题，虽然阻值正常，但有可能损坏内部电器小元件，所以针对ET200的通讯接头拆下来重新检查，发现有异常，这种情况在平时很少出现，所以在针对检查时才感觉可能有问题，更换新的PROFIBUS通讯接头。并上电测试，通讯恢复正常。将零时电缆扯除，使用原来的通讯电缆，通讯正常。

PLC的应用特点

　1 可靠性高，抗干扰能力强

　　高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路

　　集成电路是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。

      技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器

　　接触器是一种应用广泛的开关电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 [全文]

系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统的可靠性。

　　2 配套，功能完善，适用性强

　　PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

　　3 易学易用，深受工程技术人员欢迎

　　PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。

      4 系统设计的工作量小，维护方便，容易改造

　　(1) 设计与维护

　　PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。特别适合多品种、小批量的生产场合。

　　(2) 安装与布线

　　动力线、控制线以及PLC的电源线

　　电源线是用作电气组件或设备与电源的连接线，通常来说指电线与其一端连接的插头或尾插的集合体，是电器产品的基本零部件之一。电源线分为电线和插头两部分。

       和I／O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I／O之间应采用双绞线连接。将PLC的I／O线和大功率线分开走线，如在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到低限度。

　　PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200 mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。

　　PLC的输入与输出好采用分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻

　　电阻，物质对电流的阻碍作用就叫该物质的电阻。电阻小的物质称为电导体，简称导体。电阻大的物质称为电绝缘体，简称绝缘体。 应小于屏蔽层电阻的1／10。

　　交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆

　　电缆是一种用以传输电能信息和实现电磁能转换的线材产品。既有导体和绝缘层，有时还加有防止水份侵入的严密内护层，或还加机械强度大的外护层，结构较为复杂，截面积较大的产品叫做电缆。

，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

　　(3)I／O端的接线

　　输入接线：输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些；输入／输出线不能用同一根电缆，输入／输出线要分开；尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

　输出连接：输出端接线分为立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子

　　端子通常指由铜材等冲制而成的连接器接触件。端子是连接电气线路的常用元件，主要在器件与组件、组件与机柜、系统与子系统之间起电连接和信号传递的作用，并且尽量保持系统与系统之间不发生信号失真和能量损失的变化.

板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管

　　晶体管是由三层杂质半导体构成的器件，有三个电极，所以又称为半导体三极管，晶体三极管等，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制和许多其它功能。

　　晶闸管（Thyristor）是晶体闸流管的简称，又可称做可控硅整流器，以前被简称为可控硅；1957年美国通用电器公司开发出世界上款晶闸管产品，并于1958年将其商业化；晶闸管是PNPN四层半导体结构，它有三个极：阳极，阴极和门极; 晶闸管具有硅整流器件的特性，能在高电压、大电流条件下工作，且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。