西门子6ES7400-0HR00-4AB0详细参数

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SIMATIC S7-400H，412-3H H 系统捆绑版本 带 2 x MC 1MB RAM,1 x UR2-H， 2 x PS407 UC120/230V,10A 4 X 同步模块，高达 10m 2 X 同步电缆 1m 2 x CPU 412-3H 4 X 备用电池

 S7-300紧凑型PLC的全部CPU模块，集成I/O点除可以作为一般的开关量输入/输出点使用外，还可以作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出等使用。

  当作为内部集成高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出功能使用时，其连接方式根据不同的CPU型号有所不同，作用与功能需要通过PLC的“硬件组态”予以定义，作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出使用的I/O点不可以再作为开关量I/O使用。

  ①CPU312C 对于CPU312C模块，CPU可以定义2通道高速计数或频率测量输入，2 通道脉宽调制的脉冲输出;高速计数或频率测量输入的高计数频率为10MHz;脉宽调制的脉冲输出的高频率为2.5kHz，不同功能的信号连接方式如表2-28所示，端子的布置可参见图2-38。

  ②CPU313C CPU313C集成有3通道高速计数或频率测量输入(高计数频率为30kHz)、3通道脉宽调制的脉冲输出(高计数频率为2.5kHz)、5通道模拟量输入(4通道电压/电流输入与1通道电阻输入)、2通道模拟量输出与24点开关量输入/16点开关量输出。模块采用了X1(X11)、X2(X12)两个双列连接器，其中，X2(X12)为40个连接端，用于连接16/16点开关量输入/输出或3通道高速计数或频率测量输入、3通道脉宽调制的脉冲输出，X2(X12)的连接端功能可以通过硬件配置参数定义。X1(X11)为30个连接端，用于连接其余8点开关量输入以及5通道模拟量输入、2通道模拟量输出，X1 (X11)的连接端功能固定，不可以通过硬件配置参数定义(参见图2-40、图2-41)。

  CPU313C-2DP、CPU313C-2PtP无集成模拟量输入/输出，开关量输入/输出也只有16/16点，因此，只需要使用一个40连接端的双列连接器，连接器的标号为X1(X11)。

  CPU313C的X2(X12)与CPU313C-2DP、CPU313C-2PtP的X1(X11)连接端布置相同，信号的连接方式如表2-29所示。

  表2-29 CPU313C的X2(X12)、CPU313C-2的X1(X11)连接端功能

  ③CPU314C-2DP、CPU314C-2PtP CPU314C-2DP、CPU314C-2PtP模块集成有4通道高速计数或频率测量输入(高计数频率为60kHz)、4通道脉宽调制的脉冲输出(高计数频率为2.5kHz)、5通道模拟量输入(4通道电压/电流输入与1通道电阻输入)、2通道模拟量输出与24点开关量输入/16点开关量输出。与CPU312C一样，CPU314C-2DP、CPU314C-2PtP采用了X1(X11)、X2(X12)两个双列连接器，其中，X2(X12)为40个连接端，用于连接16/16点开关量输入/输出或4通道高速计数或频率测量输入、通道脉宽调制的脉冲输出，X2(X12)的连接端功能通过硬件配置参数定义;X1(X11)为30个连接端，用于连接其余的8点开关量输入以及5通道模拟量输入、2通道模拟量输出，X1 (X11)的连接端功能固定，不可以通过硬件配置参数定义(参见图2-40、图2-41)。X2(或X12)的信号连接方式如表2-30所示。

  ④模拟量输入/输出信号的连接 紧凑型CPU313C、CPU314C-2模块集成有5通道模拟量输入(4通道电压/电流输入与1通道电阻输入)与2通道模拟量输出功能，模拟量输入/输出有的连接器 X1(或 X11)。连接器 X1(或 X11)除了连接模拟量输入/输出外，还有开关量输入连接端，其连接器安装与连接示意图参见图2-40、图2-41。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

    1．按结构形式分类

    根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

    （1）整体式PLC  整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

    （2）模块式PLC   模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

    还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

    2．按功能分类

    根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。

    （1）低档PLC  具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

    （2）中档PLC   除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。

    （3）PLC   除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。