西门子CPU模块代理商工控机

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西门子S7-300PLC温度模块

    大中型plc的温度模块大大增强了系统用于温度测量和控制的能力，对于有温度测控要求的场合，无需昂贵的热电偶和热电阻变送器，用户通过配置温度模块就可以完成复杂的控制过程。
1、SM331热电阻模块
     图1所示是热电阻(如Ptl00)与输入模块的4线连接回路示意图。通过端IC+和IC－将恒定电流送到电阻型温度计或电阻，通过M+和M－端子测得在电阻型温度计或电阻上产生的电压，4线回路可以获得很高的测量精度。如果接成2线或3线回路，则在M+和IC+之间以及在M－和IC－之间插入跨接线，不过这将降低测量结果的精度。

 
图1热电阻(如Ptl00)与输入模块的4线连接回路示意图

2、SM331热电偶模块
     图2所示是热电偶接线示意，共可以接8路，包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等，可以对特性曲线线性化进行参数设置。热电偶的温度补偿有四种方式：可设置参数；用补偿盒进行外部温度补偿；用Pt100进行外部温度补偿；进行内部温度补偿。
 

图2  热电偶接线

S7-1500 的运动控制功能支持轴的定位和移动，是 S7-1500 系列 CPU众多集成功能中的重要组成部分。运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。根据PLC-Open，具有PROFIdrive功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

位置控制模式

运动控制系统

S7-1500 Motion Control 支持轴的控制定位和移动，是各个 CPU S7-1500 和CPUS7-1500SP 的重要组成部分。S7-1500T Technology CPU具备增强型功能。运动控制功能支持以下工艺对象：

● 速度轴● 定位轴● 同步轴● 外部编码器● 测量输入● 输出凸轮● 凸轮轨迹● 凸轮 (S7-1500T)

根据 PLCopen，具有 PROFIdrive功能的驱动装置和带模拟量设定值接口的驱

PROFI drive功能简介

【PROFIdrive】 是由 PNO（PROFIBUS 用户组织）在 PROFIBUS DP 和 PROFINETIO

中为速控和位控驱动装置的配置文件。

PROFIdrive定义图

2.1 S7-1500系列PLC+变频器+编码器组成位置控制系统

系统搭建示意图

本文中的实例项目使用 CPU1516-3PN/DP 通过 PN 通讯控制 G120变频器，通过安装在电机后面的编码器连接到工艺模块 TM Count24V 作为位置反馈。

可编程控制器与继电器控制的区别

在PLC的编程语言中，梯形图是为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。

PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：

（1）组成器件不同

继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。

（2）触点的数量不同

硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。

（3）控制方法不同

继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。

（4）工作方式不同

在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。