西门子CPU代理商通讯模块

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可编程序控制器(PLC)的程序结构组成有哪些

S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。

  1.主程序

  主程序(OB1)是程序的主体,每一个项日都并且只能有一个主程序。在主程序中可

  以调用子程序和中断程序。

  主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/WIN32的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开,各程序结束时不需要加人无条件结束指令,如END、RET或RETI等。

  2.子程序

  子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同子程序可以在不同的地方被多次调用,使用了程序可以简化程序代码和减少扫捕时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。

  3.中断程序

  中断程序是指令的一个可选集合,中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。

  存储器的数据类型与寻址方式

  数据在存储器中存取的方式

  1.位、字节、字和双字

  sdnp二进制数的1位(bit)只有0和1两种不同的取值,可用来表示开关量(或称数字量)的两种不同的状态,如触点的断开和接通,线圈的通电和断电等。如果该位为1,则表示梯形图中对应的编程元件的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,以后称该编程元件为1状态，或称该编程元件0N(接通)。如果该位为0,对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反,称该编程元件为0状态,或称该编程元件OFF(断开)。位数据的数据类型为BOOL(布尔)型。

  8位二进制数组成1个字节(Byte,见图3-5),其中的0位为低位(LSB),7位为高位(MSB)。两个字节组成1个字(Word),两个字组成1个双字(见图3-6)。一般用二进制补码表示有符号数，其高位为符号位,高位为0时为正数,为1时为负数,大的16位正数为7FFFH,H表示十六进制数。字节、字和双字的取值范围见表3.1。

图 3-5 位数据的存放

  表 3-1 数据的位数与取值范围

  2.数据的存取方式

  位存储单元的地址由字节地址和位地址组成,如I3.2，其中的区域标识符"I"表示输人(In-put),字节地址为3,位地址为2(见图3-5)。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。

  输入字节IB3(B是Bvte的编写)由13.0-13.7这8位组成。相邻的两个字节组成已个字，VW100表示由VB100和VB101组成的1个字(见图3-6)，VW10中的V为区城标识符，W表示字(Word),100为起始字节的地址。

  图3-6字,字节和双字对同一地址存取操作的比较

  a)VB100 b)VW100 c)VD100

  VD100表示由VB100~VB103组成的双字,V为区城标示符,D表示存取双字(DoubleWord)，100为起始字节的地址。

 PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。

    它的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的，它也都可作到。

    它的内部器件，即内存中的数据存储区，种类繁多，容量宏大。I/O继电器，可以用以存储入、出点信息的，少的几十、几百，多的可达几千、几万，以至10几万。这意味着它可进行这么多I/O点的入出信息变换，进行这么大规模的控制。

    它的内部种种继电器，相当于中间继电器，数量更多。内存中一个位就可作为一个中间继电器，怎么不多！

    它的计数器、定时器也很多，是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块，其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字，再加一些标志位，即可成为定时器、计数器，所以才那么多。

    而且，这些内部器件还可设置成丢电保持的，或丢电不保持的，即上电后予以清零的。以满足不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。

    它的数据存储区还可用以存储大量数据，几百、几千、几万字的信息都可以存，而且，掉电后还不丢失。

    PLC还有丰富的外部设备，可建立友好的人机界面，以进行信息交换。可送入程序，送入数据，可读出程序，读出数据。而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。数据读出后，可转储，可打印。数据送入可键入，可以读卡入，等等。

    PLC还具有通讯接口，可与计算机链接或联网，与计算机交换信息。自身也可联网，以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制系统。

    PLC还有强大的自检功能，可进行自诊断。其结果可自动记录。这为它的维修增加了透明度，提供了方便。

    丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能；同时，也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。

    像PLC这样集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的；更是传统的继电控制电路所无法比拟的。