西门子6ES7155-6AR00-0AN0详细参数

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SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM 155-6PN Basic， 多 12 个周边模块， 2x 集成的 RJ45 插槽 包括服务器模块

在PLC的使用过程中，编程软件是非常重要的工具，用户只能利用这个工具来进行PLC软件编程。西门子S7-200系列可编程序控制器使用的STEP7-Micro/WIN32编程软件，具有编程及程序调试等多种功能，是PLC用户不可缺少的开发工具。

  STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，由西门子公司为S7-200系列PLC设计开发。现在加上汉化程序后，可在全汉化的界面下进行操作，使中国的用户使用起来更加方便与实用。

  S7-200 MicroPLC的编程系统包括以下几个部分，如图4-1所示。

  ①装有编程软件STEP7-Micro/WIN32的计算机。

  ②S7-200 PLC。

  ③一根连接电缆。

  STEP7-Micro/WIN4.0的编程环境

  目前德国西门子公司已经将STEP7-Micro/WIN32软件不断地进行升级，本章将以升级后的4.0中文版为编程环境进行介绍。在本节中将从STEP7-Micro/WIN4.0主界面、软件中各编程元素的具体功能以及在软件中实现PLC与计算机通信3个方面，对软件的编程环境进行应用介绍。

 PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
      1．输入处理
      输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
        2．程序执行
        根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。
       3．输出处理
      程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。