西门子PLC模块代理商伺服电机

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  如果对系统的快速度和冗余控制没有要求，现场环境良好，工业以太网可以使用普通开关和普通网卡，否则应选择西门子开关和网卡。

  1.SCALANCEX系列交换机

  1)SCALANCEX005是非网络管理交换机，有5台RJ-45接口，价格低廉，可搭建小型星形结构或线性结构，具有交换功能。

  2)SCALANCEX-100系列是一种具有冗余电源和信号触点的非网络管理交换机，适用于设备附近。各种规格有不同点数的电气接口和光学接口，多的有24个电气接口。

  3)SCALANCEX-200系列是应用广泛的网络管理交换机。和SCALANCEX-400X-200IRT或OSMESM组合，可实现环形冗余网络。各种规格有不同点数的电气接口和光学接口。

  4)SCALANCEX-200IRT网络管理交换机可用于实时要求严格的网络(实时及同步实时)，能满足要求PROFINET实时要求。

  5)SCALANCEX-200IRTPRO除了具有SCALANCEX-200IRT除功能外，防护等级达到IP65/67，可65/67。

  SCALANCEX-200系列交换机可通过LED可使用信号触点进行设备诊断，PROFINET，SNMP和Web远程管理和诊断交换机，如浏览器。

  6)SCALANCEX-300是网络管理增强千兆交换机的结合SCALANCEX-固件功能和400(三层无路由功能)SCALANCEX-紧凑型设计200。

  7)SCALANCEX-400是一种模块化千兆交换机，适用于高速光学/电气线性、环形和星形拓扑结构(10/1000Mbit/s)。介质模块和扩展模块可根据需要插入交换机。使用扩展模块多可以增加8个电气接口和8个光学接口。

  2.冗余系统

  冗余系统用于减少停机时间，系统中重要的自动化组件(例如CPU、网络和CP等)都有备份。冗余环由双绞线电缆连接(见图10-8)，SCALANCEX作为冗余管理器的400交换机。如果网络中的某个组件(如电缆)发生故障，冗余管理器将使用备用(冗余)连接路径自动接管通信任务，连接不会中断。

  图10-8工业以太网中的电气环型冗余

PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的；
它们的不同之处主要表现在：
（1）控制逻辑——继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，灵活性和扩展性都很好。
（2）工作方式——继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以属于串行工作方式。
（3）可靠性和可维护性——继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多，可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，PLC还配有自检和监督功能，可靠性和可维护性好。
（4）控制速度——继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，且机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，且不会出现抖动。
（5）定时控制——继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，且易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器时基脉冲由晶振产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围广，调整时间方便。
（6）设计和施工——使用继电器控制逻辑完成一项工程，其设计、施工、调试依次进行，周期长、而且修改困难。而用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便。