西门子6ES7431-7QH00-0AB0详细参数

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SIMATIC S7-400，模拟输入 SM 431，电位隔离 16 模拟输入；分辨率 16 位， U/I/电阻/热电/PT100， 报警，诊断

 SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司针对中国小型自动化应用市场研发的一款高性价比PLC产品，其目标是逐步取代目前市场上的S7-200系列PLC产品。作为SIMATIC家族的新成员，S7-200 SMART的市场定位是小型自动化应用场合，在 SIMATIC家族中的地位介于 SIMATIC LOGO! PLC 和 SIMATIC S7-1200 系列 PLC 之间。

  图 1-1 列出了西门子 SIMATIC 家族所有的成员。

  图1-1 西门子 SIMATIC 家族所有的成员

  图 1-1 的左边是 SIMATIC 家族的老成员，包括简单应用场合的“LOGO!OBA6”、中低端应用的 S7-200、中应用的 S7-300 及应用的 S7-400。这些产品有的已经停产了(比如 S7-200)，有的会逐步退出市场(比如 S7-300/400)。那些计划退出市场的老产品，会逐步被新产品取代。

  图1-1的右边是SIMATIC家族的新成员，包括简单应用场合的“LOGO!8”、低端应用的 S7-200 SMART、中低端应用的 S7-1200 以及应用的 S7-1500。

  本书的主角--S7-200 SMART 是在中国设计、研发和生产的，是为中国小型自动化客户量身打造的一款高性价比 PLC 产品，具有明显的价格优势及优良的性能。

  S7-200 SMART 的产品特点

  (1) CPU芯片的运算速度更快

  S7-200 SMART 的 CPU 模块使用西门子高速芯片，与 S7-200 相比，运算速度更快。 S7-200的布尔指令运算速度为0.22us/条，而S7-200 SMART的布尔指令的运算速度为0.15us条。这个速度在同级别的小型 PLC 里遥遥，了对复杂程序的快速处理。

  (2) 存储区容量更大

  S7-200 SMART CPU 模块的内置存储区比 S7-200 更大。S7-200的CPU226，其用户程序存储区大小为 20KB，用户数据存储区的大小为 10KB;而 S7-200 SMART的 CPU ST60.其用户程序存储区的大小为 30KB，用户数据存储区的大小为 20KB。更大的存储容量意味着支持更大、更复杂的代码。

  (3) 机型丰富、模块多样

  S7-200 SMART提供标准型和经济型两个系列的 CPU 模块，标准型CPU模块包括 ST20/SR20、ST30/SR30、ST40/SR40、ST60/SR60;经济型CPU模块包括CR20s、CR30s、 CR40s 和 CR60s。CPU 模块本身集成了数字量信号输入/输出(DI/DO)通道，并且标准型CPU模块还支持使用扩展信号板来增加信号通道的数量，多支持扩展6个信号模块，大大增强了信号处理能力。

  (4) 创新的信号板设计

  S7-200 SMART CPU 模块的中央有一块预留的位置，可以用来安装信号板(Signal Board)，如图 1-2 所示。

  信号板支持的功能包括数字量输人/输出、模拟量输入/输出、RS485/RS232 通信、实时时钟电池等。通过将信号板安装在 CPU模块上，既可以增加 CPU 的功能，又不占用额外的空间。这种创新式的设计，在 S7-1200 系列 PLC 的设计上也被采用。

  图1-2 S7-200SMART信号板

  (5) 通用 SD卡，可及时更新固件

  S7-200 SMART 标准型 CPU 支持使用市面上通用的 Micro SD 卡来进行 CPU 固件版本更新，省去了 CPU 返厂更新固件的不便，可以大限度地利用新版本的优势，这是 S7-200没有的功能。另外，通用 SD卡还可以执行程序传输及恢复出厂默认设置的功能。

  (6) 集成以太网口，经济方便

  S7-200 SMART 标准型 CPU 集成了以太网口，可以使用一根普通的网线将程序下载到 CPU 中，省去了编程电缆的费用，经济方便。该以太网口具有强大的以太网通信功能，可以与人机界面(HMI)、其他 CPU 模块及三方以太网通信设备进行通信，可以十分方便地组建局域网。从 V2.4 版本开始该网口还支持 PROFINET 通信。

  (7) CPU模块集成工艺功能

  S7-200 SMART CPU 模块支持高速脉冲输人计数。以 CPU ST40为例，多支持6个高速脉冲计数器(HSC)，如果使用单相输人，高支持200kHz的输人频率;如果使用A/B相输人，高支持 100kHz 的输人频率。

  S7-200 SMART CPU 模块支持高速脉冲输出。CPU ST40多支持3个100kHz 的高速脉冲输出，支持脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)两种方式，可以用来控制伺服驱动器进行调速或定位。

  CPU 模块集成的这些工艺功能，可以进行 PID 控制和运动控制。同时其内部提供了 PID 和运动控制的指令库，编程十分方便。

  (8) 更加友好的编程开发环境

  STEP7Micro-WIN/SMART 是西门子为 S7-200 SMART PLC 打造的软件编程开发平台，秉承西门子编程软件的强大功能，融入了很多人性化的设计(例如全新的软件界面、新颖的带状菜单、移动式窗口界面、方便的程序注释及强大的密码保护功能)，可以更快、更方便地进行编程开发。

  (9) 支持PROFINET通信协议

  2019年3月，V2.4版本的S7-200 SMART标准型CPU集成的以太网口正式支持 PROFINET 协议。这标志着 SMART 系列 PLC已经完全融人 SIMATIC家族，这必将对 SMART 系列产品的更广泛的应用打下更加坚实的基础。V2.4 版本的 S7-200 SMART 标准型 CPU多支持8个PROFINET设备，每台设备大支持128个字节的输入和128个字节输出; PROFINET 网络多可以有 64 个模块。

  2020年1月，V2.5 版本发布，新版本可以使 S7-200 SMART 标准型 CPU 作为智能设备(I-Device)使用，大支持 128 个输人字节和 128 个输出字节的数据交换区。

可编程序控制器PLC的发展概况及发展方向

一、国外PLC发展概况

PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。

目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。

二、技术发展动向

1. 产品规模向大、小两个方向发展

大：  I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描

      速度高速化。

小：  由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。

2. PLC在闭环过程控制中应用日益广泛

3. 不断加强通讯功能

4. 新器件和模块不断推出

的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等化模块。

5. 编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化

有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有的PLC指令系统。

6. 发展容错技术

采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。

7.追求软硬件的标准化。

三、国内发展及应用概况

我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（1973～1979）——一位处理器为主的工业控制器（1979～1985）——8位微处理器为主的可编程序控制器（1985以后）。在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。如宝钢一、二期工程就引进了500多套，还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、汽车厂等。现在，PLC在国内的各行各业也有了的应用，技术含量也越来越高。