清远西门子模块总代理商PLC

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PTO发生器输出高速度脉冲串单段多段操作

 下列PTO初始化和操作顺序使用“扫描”内存位SM0.1以初始化脉冲输出。使用“扫描”位调用初始化子程序减少扫描时间,因为随后的扫描不调用此子程序(“扫描”位只在转变为RUN模式后在扫描时设置)。然而，在应用当中可能有其他限制需要初始化(或重新初始化)脉冲输出。在那种情况下，可以使用另一个条件调用初始化程序。

  1.初始化单段操作的PTO输出

  一般地，使用子程序为脉冲输出配置和初始化PTO。从主程序调用初始化子程序。使用扫描内存位SM0.1初始化被PTO使用的输出为0，并调用子程序完成初始化操作。当使用子程序调用时，随后的扫描不调用子程序，这减少了扫描执行时间，并优化了程序的结构。

  在从主程序创建对初始化子程序的调用后，使用下列步骤在初始化子程序中创建对配置脉冲输出Q0.0的控制逻辑:

  (1)载入16#85(选择微秒增量)或16#8D(选择毫秒增量)到SMB67设置控制字节。这两个数值都启用PTO/PWM功能，选择PTO操作，设置更新脉冲计数和周期时间数值，选择时基(us 或ms)

  (2)将数值载入SMW68，设置周期时间。

  (3)将脉冲计数的双字数值载入SMD72中

  (4)一旦脉冲串输出完成，要完成相应功能，可以通过将脉冲串完成事件(中断事件19)连接到中断子程序设置一个中断。使用ATCH指令和执行全局中断启用指令ENI来调用此中断程序。

  (5)执行PLS指令。

  (6)退出子程序。

  2.调整单段操作的PTO周期时间

  对于单段PTO操作，可以使用中断程序或子程序改变周期时间。当使用单段PTO操作时，要改变中断程序或子程序中的PTO周期时间，可按下列步骤进行:

  (l)载入16#81(μs)或16#89(ms)到SMB67，设置控制字节(启用PTOPWM功能、选择PTO操作、选择时基和设置更新周期时间数值)。

  (2)将新数值载入SMW68，设置周期时间。

  (3)执行PLS指令。在启动新的周期时间的PTO波形前,S7-200先完成现有的PTO操作。

  (4)退出中断程序或子程序。

  3.改变单段操作的PTO脉冲计数

  对于单段PTO操作，可以使用中断程序或子程序改变脉冲计数。当使用单段PTO操作时，要改变中断程序或子程序中的PTO脉冲计数，可按下列步骤进行:

  (l)载入16#84(us)或16#8C(ms)到SMB67，设置控制字节(启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择时基和设置更新脉冲计数数值)。

  (2)将新脉冲计数的双字数值载入SMD72。

  (3)执行PLS指令。在启动新的周期时间的PTO波形前，S7-200先完成现有的PTO操作。

  (4)退出中断程序或子程序。

  单段PTO操作示例如图5-77所示。

  4.改变单段操作的PTO周期时间和脉冲计数

  对于单段PTO操作，可以使用中断程序或子程序改变周期时间和脉冲计数。当使用单段PTO操作时，要改变中断程序或子程序中的PTO周期时间和脉冲计数，可按下列步骤进行:

  (1)载入16#85(us)或16#8D(ms)到SMB67，设置控制字节(启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择时基和设置更新周期时间和脉冲计数数值)。

  (2)将新数值载入SMW68，设置周期时间。

  (3)将新脉冲计数的双字数值载入SMC72中。

  (4)执行PLS指令。在启动带有新的脉冲计数和周期时间的波形前，S7-200先完成现有的PTO操作。

  (5)退出中断程序或子程序。

  单段PTO操作示例波形图如图5-78所示。

  图5-78单段PTO操作示例波形图

  5.初始化多段操作的PTO输出

  一般地，使用子程序为多段PTO操作的脉冲输出配置和初始化PTO。从主程序调用初始化子程序。使用扫描内存位SM0.1初始化被PTO使用的输出为0，并调用子程序完成初始化操作。当使用“扫描”调用初始化子程序，随后的扫描不调用子程序,这减少了扫描执行时间。

  在从主程序创建对初始化子程序的调用后，使用下列步骤在初始化子程序中创建对配置脉冲输出Q0.0的控制逻辑:

  (1)通过载入下列数值之一到SMB67配置控制字节:16#A0(选择微秒增量)或16#A8(选择毫秒增量)。这些数值都启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择多段PTO操作和选择时基(微秒或毫秒)。

  (2)在SMW168中，载入字大小数值用于启动概要表的V内存偏移量。

  (3)使用V内存在概要表中设置段数值。确保段域数(表格的个字节)是正确的。

  (4)如果在PTO概要图完成后要执行相应的功能，可以通过将脉冲串完成事件(中断事件19)连接到中断子程序来对一个中断进行编程。使用ATCH指令和执行全局中断启用指令ENI(供选用)。

  (5)执行PLS指令。

  (6)退出子程序。

  多段PTO操作示例如图 5-79所示。

为什么说用PLC实现对系统的控制是非常可靠的

 用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。

    1·在硬件方面：

    PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。

    PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。

    在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80--90度。

    有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。

    还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到万无一失。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。

    2．在软件方面：

    PLC的工作方式为扫描加中断，这既可它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。

    为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了"看门狗"（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监控程序，可PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

    PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。

    PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。

    正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。

    曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中，多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作为它的指标。