西门子伺服电机维修步骤讲解

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西门子伺服电机维修
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ERN1387编码器更换方法

1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖;

2. 松开编码器安装螺丝;

3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合;

4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器;

5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合;

6. 按以上相反的顺序安装编码器;

注意:在安装编码器的过程中,要电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上m, 通过这个方法调整的电机换到别的机床上使用可能会因为驱动参数的不同而不能正常使用.

二、零点调整

调整步骤如下：startup--→machine data--→Axis MD--→进行参数调整：将34100(轴在参考电坐标值)修正，如果换完后，现在和原来相差10mm，则将参数34100调至10。也可以对34090(参考点偏移)进行修改：现在的零点与原来的零点相差多少，则输入多少。

三、功率模块的简易检测方法:

由于功率模块主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致检测功率管的好坏：

万用表打到电阻档,用万用表的正表笔接到功率模块的直流电压输入端子P600上 , 
地接到功率管的三相电源输出U2,V2,W2上,此时电阻应为无穷大 , 交换万用表的两个表笔,电阻应很少. 
把万用表的一个表笔接到M600上,重复以上过程, 结果应该和上面的正好相反.

四、电机温度报警的处理

电机里面装有热敏电阻,其信号通过信号电缆反馈到驱动控制板里面,当温度达到报警值时,系统产生相应的报警 , 
这时可以检测反馈端相应的电阻值,如果需要屏蔽该报警时,对611D可以通过在驱动参数MD1608(对611A的控制板是参数MD64)设定一个小于100的值,即可屏蔽该报警,该方法仅能使用于诊断.

五、611A主轴控制单元编码器报警的屏蔽

驱动控制板能对连接的编码器进行监控,如果有异常,则产生相应的报警,611A的主轴控制板可以通过对参数MD P- 90的位2置1屏蔽该报警.

六、611D驱动的V/F控制

有时为了诊断用,需要对驱动进行开环的频率控制, 该方法仅能用于诊断用,且转速不能设得太高.设驱动参数MD1014为1即为开环的频率控制;

七、驱动的优化

数控的驱动由电流环,速度环和位置环组成的,其优化一般由里及外层层优化,但由于电流环的参数在电机和功率模块的型号确定后用厂家的默认参数即可, 一般不需要优化,故优化时先优化速度环,再优化位置环即可.

速度环的优化,一般涉及到速度环增益和速度环时间常数, 速度环时间常数越大和增益越低,速度环越稳定 
,但精度和动态特性越差,一般来说,速度环时间常数设在10ms左右, 而速度环增益调整在使速度环的阶约响应有20-40的超调.

位置环的优化涉及到位置环增益和加速度, 调整时先可以减少加速度值,再增加位置环增益值,系统稳定, 然后在适当增加加速度值,使之适应机床的机械特性,注意同一组的插补轴的位置环增益要一致,否则会影响加工精度.

八、轴的屏蔽处理

有时需要对单个轴进行屏蔽,具体步骤如下:

(1) 在相应的轴参数里,设MD13030和MD13024为0;

(2) 在驱动配置菜单里,找到相应的模块,设为“no active”即可，这时,该轴就为虚拟轴,其相应的模块和电机就可以去掉了,如果要恢复,把上面的参数该回原来的值即可.

轴的卸载处理：有时因机床需要对机床的轴要卸掉或装载,比如旋转分度头,这时候要插拔编码器和电机电源插座,然又不希望操作者改以上参数,这时候可以把该轴临时设为PARKING轴,具体方法是同时复位该轴的DB3X.DBX1.5和1.6既可.


西门子伺服电机是工业自动化控制领域的核心零件之一，广泛应用于机床、机器人、印刷设备、包装设备、食品加工设备、纺织设备、医疗设备等各个行业。在长时间的使用中，伺服电机可能会出现一些故障，需要进行维修。为了设备的正常运行，以下是西门子伺服电机维修方案的详细介绍。
　　一、故障排查
　　在进行伺服电机维修之前，需要进行故障排查，确定出故障原因。一般可以从以下几个方面入手：
　　（1）检查电源线路是否正常，是否存在短路、开路等问题；
　　（2）检查编码器、回馈电路是否有损坏或接触不良；
　　（3）检查转子、定子是否有损坏或磨损；
　　（4）检查驱动器是否正常，包括检查是否存在过流、过热、过压等问题。
　　通过以上排查，可以确定伺服电机的故障原因，进而制定对应的维修方案。
　　二、维修方案
　　1、更换损坏部件
　　在排除故障原因后，需要对出现问题的部件进行更换，以确保电机正常运行。如发现驱动器存在过流问题，可能需要更换驱动器；如编码器损坏，则需要更换编码器等。
　　2、重新校准
　　更换损坏部件之后，需要进行重新校准。校准步骤包括：
　　（1）编码器校准：编码器校准是为了电机控制器能够正确地读取编码器反馈值。校准方法是在电机控制器中设置相应参数，将编码器信号与控制器进行匹配；
　　（2）位置校准：位置校准是为了电机能够在正确的位置停止运动。校准方法是让电机在一个预设的位置上停止运动，并将该位置设置为原点。
　　3、预防措施
　　除了维修之外，我们还需要进行一些预防性措施，以避免出现类似的问题。具体措施如下：
　　（1）定期进行检测：定期对伺服电机进行检测，及时发现并解决问题；
　　（2）定期更换部件：对于易损部件，定期更换，避免出现过度磨损等问题；
　　（3）注意使用环境：将伺服电机置于干燥、通风、温度适宜的环境中，避免出现过度积尘或过高温度等问题。
　　以上就是对于西门子伺服电机维修方案的详细介绍，希望对大家有所帮助。