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2004年2月，埃隆·马斯克向特斯拉投资630万美元，但条件是出任公司董事长、拥有所有事务的终决定权，而马丁·艾伯哈德作为特斯拉之父任公司的CEO。 [20] 2004年到2006年，虽然公司人数一路由20人增至150人。但车型Tesla Roadster的研发工作却遭遇了瓶颈。 2006年，艾伯哈德在特斯拉官网一篇名为《态度》的开篇博客中写道——传统大型汽车企业制造出来的电动汽车，续航里程有限、性能平平、外形一般。“特斯拉汽车是为热爱驾驶的人们打造。我们不是为了大限度降低使用成本，而是追求更好性能、更漂亮外观、更有吸引力”。 2007年，危机集中爆发，而变速箱问题成为导火索。作为一辆堪比保时捷和法拉利的超级跑车，Tesla Roadster对加速的要求非常高，这时候，普通电动车不配备多级变速箱的情况显然不能满足Roadster的需求，因为异步电机在低转速的情况下功率输出效率较低，所以引入二级变速箱顺理成章。但问题是，如何在高压高功率电控系统和变速箱协调之间做系统性研发，业界还没有先例。
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