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随着机器人技术的迅猛发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人天轨桁架作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便,执行动作灵活的特点,可以实现复杂的空间轨迹控制,特别适用于自动化生产。
机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨桁架、机器人外部轴、机器人行走轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径,扩展机器人适用范围,并且可将多台设备集成到此直线系统中,提高机器人的使用效率。
机器人天轨桁架控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
在机器人第七轴未普及应用之前,诸多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的准确性;而机器人天轨桁架的工作适应性很强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合下更强。
机器人天轨桁架控制简单,伺服马达控制,通过精 密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动,机器人第七轴行走轨道在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这既使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
机器人天轨桁架不仅只限于传统的洁净型行业,可于多种污染型企业,如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用,因为机器人第七轴行走轨道的自身防护性良好,它的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,既可以抵御外力,也可防止尘土以及工业粉尘等。
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