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人工手持式撬毛设备清除毛石，是一种非常艰苦的工作，对操作人员的安全存在的隐患，并且受到人工操作的限制有时浮岩清理很不，留下事故隐患威胁下道作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮岩毛石具有十分重要的意义。
伸缩臂大多用于标准撬毛工况，折叠臂适用于特殊的顶板处理，特殊采矿方法下的顶板余矿回收以及软岩大块的破碎等应用。伸缩臂具备1850mm的伸缩能力，撬毛液压锤整体可在底座上伸缩360mm，可单动作也可联动。撬毛臂可左右摆动各35度，设备一次定位即可覆盖大的工作面积，大限度地提升撬毛效率。
液压系统
采用双变量柱塞泵设计，分别用于底盘转向、制动，和机械臂动作及液压锤，油泵采用低载荷启动保护，带负载反馈控制，大限度地减少能量消耗。
系统大压力250bar，大臂采用电控比例手柄及多路阀，全液压转向系统，使得操控更加灵敏和舒适。
液压油箱容积200L，10um 回油过滤精度，油箱低油位、高温报警等确保液压系统部件得到好的保护。
在矿井的采掘作业景破后，下道工序开始前，对作业现场的顶板和侧壁的松石进行处理，以保障下道工序的作业安全。这道处理工序所使用的工具从之前的人工撬棍、手锤、手持式毛机发展到今的履带或轮胎式撬毛机。对于大型矿洞，履带或轮胎式撬毛机的运输长度和工作长度比较合适，但是对于中小型矿洞，则要求毛机运输长度小，作业长度长，而如今市售的毛机大多不适合中小型矿洞，在中小型矿洞中作业时多有不便。随着国家大力支持创业，中小型矿井越来越多，因此，研发一种适用于中小型矿井的撬毛机有很大的实用意义。
撬毛台车是在地下矿山采掘作业循环中,爆破后对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全。国外矿山在使用手持式撬毛机具的基础上开发了撬毛台车,实现了撬毛工作的机械化。
在井下巷道挖掘和矿场开采作业过程中，由于岩石会受到各种作用力的冲击，导致岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，而毛台车能够快速有效地清除地下矿山采掘爆破后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮破碎的、不稳固的岩石。
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