荆门西门子PLC代理商模块

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PLC对变频调速电梯的控制

变频调速电梯具有优良调速性能、启制动平稳、运行、功率因数高和节能效果明显等优点，被国内外公认为有发展前途的电梯调速方式。

  (1)变频调速电梯使用的是异步电动机，与同容量的直流电动机相比具有体积小、结构简单、维护方便、可靠性高、价格低等优点。

  (2)变频调速电源使用了的SPWM技术和SVPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能；调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，已逐渐取代直流电机调速：明显改善了电动机供电电源的质量，减少谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。

  变频器以其的性能，在很多领域中得到了广泛的应用。在电梯业也是如此，目前国内20世纪70～80年代安装完成的电梯绝大部分是由继电器控制，线路复杂，节点接线多，故障率高，调速方式一般采用变级调速、调压调速、直流调速。但是维修困难，属于能耗型调速。效率低，发热量大，调速性能指标较差，严重地影响电梯运行质量。近年来，采用PLC控制电梯，提高了电梯运行的可靠性。利用PLC和变频器控制的电梯，不但提高了电梯运行的舒适感，同时还提高了电梯运行的安全性，降低能耗，减少了电梯的运行费用。

  电梯的控制功能

  电梯是现代高层建筑中的交通运输设备，通过PLC实现对电梯运行的各项控制要求。电梯的上升、下降采用三相交流异步电动机拖动，通过变频器控制电动机的正、反向运行，并按启动、运行、制动曲线的要求实现对电梯的调速控制。电梯每一楼层均设有平层开关、上下呼唤按钮，轿厢内设有选层按钮、开门按钮、关门按钮、上行按钮、下行按钮、自动/检修开关、司机控制开关及急停开关等，采用七段数码管显示电梯所在的楼层位置。

  电梯的运行过程：确定运行方向→自动关门→启动运行→减速→平层→自动开门→自动关门。对于单台运行的电梯，遵守集选调度原则，即“顺向截梯，反向不停，远端除外”。其中，主要的部分是电梯的定向、启动与停车功能。定向可分为选层指令定向和厅外呼梯信号定向两种情况，即在电梯轿内选层指令有效或厅外召唤信号有效的情况下，电梯响应有效信号立即启动。停车功能，即电梯到达轿内指令和厅外指令所的目标层，电梯自动减速、平层、自动开门的功能。

  PLC接收来自电梯的选层指令信号、呼梯信号、楼层信息、平层信号及安全信号，CPU根据输入信号的状态进行运算处理，并将结果输出给相应的被控对象，适时地控制门机、变频器和楼层显示等负载，实现电梯自动定向、关门、启动、加速、稳速运行，到达目标层站后减速、平层、自动开门等功能。

  电梯在某一层待机时，当其他层厅外召唤信号有效时，电梯立即启动运行。在电梯到达目标层之前，如果在与电梯运行方向一致的厅外召唤信号有效时，电梯应响应该信号减速平层，开门：若登记的召唤信号方向与电梯运行方向不一致，电梯则不予响应。这就是“顺向截梯，反向不停”。但如果厅外召唤信号是远端的，且与电梯的运行方向相反，电梯应响应远端信号到达该楼层停靠，即“远端除外”。电梯在完成远端召唤信号后立即换向，响应其他召唤信号。

  电梯工作状态由开关来选择，包括有司机、无司机及检修工作状态。消防工作状态属于电梯的一种特殊的工作状态，由厅外的消防开关进行控制。

PLC的工作的三个基本过程内容

  PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
      1．输入处理
      输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
        2．程序执行
        根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。
       3．输出处理
      程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。