西门子电缆6FX3002-5CL02-1CA0

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电源线 预制 4x 1.5，用于电机 S-1FL6 HI 400 V 带 V70/V90 框架尺寸 AA 和 MOTION-CONNECT 300 无 UL 电机侧插头 Dmax=8.1mm 长度 (m)=20m 带有直型连接器的电机版本

 PLC是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业控制装置。它将传统的继电器控制技术和现代计算机信息处理技术两者的优点有机结合起来，成为工业自动化领域中重要、应用多的控制设备。

  PLC的起源可以追溯到20世纪60年代，美国通用汽车(GM)公司为了适应汽车型号不断翻新的需要而提出来，1969年美国DEC公司研究出台PLC，用于GM公司生产线上获得成功。其后，日本、德国、法国、中国等都相继引入PLC，使得PLC迅速发展起来。但在这一时期，它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PC。但由于PC容易和个人计算机(亦称PC)混淆，故人们仍习惯称它为PLC。

  PLC的主要功能

  随着PLC技术的不断发展，目前其已能实现以下功能。

  (1)条件控制功能

  条件控制(或称逻辑控制或顺序继制)功能是指用PLC的与、或、非指令取代继电器触点串联、并联及其他各种逻辑连接，进行开关控制。

  (2)定时/计数控制功能

  定时/计数控制功能就是用PLC提供的定时器、计数器指令实现对某种操作的定时或计数控制，以取代时间继电器和计数继电器。

  (3)步进控制功能

  步进控制功能就是用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中，只有道工序完成后，才能进行下道工序操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器。

  (4)数据处理功能

  数据处理功能是指PLC能进行数据传送、比较、移位、数制转换、算术运算与逻辑运算以及编码和译码等操作。

  (5)A/D与D/A转换功能

  A/D与D/A转换功能就是通过A/D、D/A模块完成对模拟量和数字量之间的转换。

  (6)运动控制功能

  运动控制功能是指通过高速计数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴控制。

  (7)过程控制功能

  过程控制功能是指通过PLC的PID控制指令实现对温度、压力、速度、流量等物理参数的闭环控制。

  (8)扩展功能

  扩展功能是指通过连接输入/输出扩展单元(即I/D扩展单元)模块来增加输入输出点数，也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制能力。

  (9)远程I/O功能

  远程I/O功能是指通过远程I/O单元将分散在远距离的各种输入、输出设备与PLC主机相连接，进行远程控制，接收输入信号，传出输出信号。

  (10)通信联网功能

  通信联网功能是指通过PLC之间的联网、PLC与上位计算机的连接等，实现远程I/O 控制或数据交换，以完成系统规模较大的复杂控制。

  (11)监控功能

  监控功能是指PLC能监视系统各部分运行状态和进程，对系统出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行;也可在线调整、修改控制程序中的定时器、计数器等设定值或强制I/O状态。

   PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看PLC系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。
      1. 超时检测
      机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。
         2. 逻辑错误检查
        在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如存储器为的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出了故障。因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。