西门子电机1FL6092-1AC61-2AA1

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SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 3 AC 400 V PN = 3.5 kW；NN=2000 rpm M0=22 Nm；MN=16.7 Nm 轴高度 90 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

 随着微电子技术的快速发展，PLC的制造成本不断下降，而其功能却大大增强。目前在工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业，诸如钢铁、冶金、采矿、水泥、石油、化工、轻工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、交通、建筑、食品、娱乐、航天航空和新式武器装备及作战指挥系统等各行各业，跃居现代工业自动化四大支柱(PLC、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的主导地位与。

  自从美国研制出世界上台PLC以来，德国、日本、法国、中国等许多国家相继开发出各自的产品，并受到工业界的普遍欢迎。美国的商业情报公司 FROST SULLIVAN公司曾对该国石油、化工、冶金、机械等行业的400多家企业进行统计调查. 结果表明PLC在企业中的应用相当普及，PLC销售额的年增长率都超过20%。

  PLC应用类型

  PLC控制器具有丰富的功能，既可用于开关量控制，又可用于模拟量控制;既可用于单机控制，又可用于组成多级控制系统;既可控制简单系统，又可控制复杂系统。它的应用可大致归纳为如下几类。

  (1)逻辑控制

  逻辑控制是PLC基本、广泛的应用，用于取代继电器系统和顺序控制器，实现单机控制、多机控制及生产线自动控制，如各种机床、自动电梯、锅炉上料、注塑机械、何装机械、印刷机械、纺织机械、装配生产线、电镀流水线、货物的存取运输和检测等的控制。

  (2)运动控制

  运动控制是通过配用PLC生产厂家提供的单轴或多轴等位置控制模块、高速计数模块来控制步进电机或伺服电机，从而使运动部件能以适当的速度或加速实现平滑的直线运动或圆周运动，可用于精密金属切削机床、成型机械、装配机械、机械手、机器人等设备的控制。

  (3)过程控制

  过程控制是通过配用AD、D/A转换模块及智能PID(比例一积分一微分)模块实现对生产过程中的温度、压力、流量,速度等连续变化的模拟量进行单回路或多回路闭环调节控制，使这些物理参数保持在设定值上。在各种加热炉、锅炉等的控制以及化工、轻工、食品、制药、建材等许多领域的生产过程中有着广泛的应用。

  (4)数据处理

  有些PLC具有数学运算(包括逻辑运算、函数运算、矩阵运算等)，数据的传输转换、排序、检索和移位，以及数制转换、编码、译码等功能，可以完成数据的采集、分析和处理任务。这些数据可以与存储器中的参考值进行比较，也可传送给其他的智能装置，或者输送给打印机打印制表。数据处理一般用于大、中型控制系统，如数控机床、柔性制造系统、过程控制系统、机器人控制系统等。

  (5)多级控制

  多级控制是指利用PLC的网络通信功能模块及远程I/O控制模块可以实现多台PLC之间的连接，以及PLC与上位计算机的连接，以达到上位计算机与PLC之间及PLC与PLC 之间的指令下达、数据交换和数据共享，这种由PLC进行分散控制、计算机进行集中管理的方式，能够完成较大规模的复杂控制，甚至实现整个工厂生产的自动化。

PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的；
它们的不同之处主要表现在：
（1）控制逻辑——继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，灵活性和扩展性都很好。
（2）工作方式——继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以属于串行工作方式。
（3）可靠性和可维护性——继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多，可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，PLC还配有自检和监督功能，可靠性和可维护性好。
（4）控制速度——继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，且机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，且不会出现抖动。
（5）定时控制——继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，且易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器时基脉冲由晶振产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围广，调整时间方便。
（6）设计和施工——使用继电器控制逻辑完成一项工程，其设计、施工、调试依次进行，周期长、而且修改困难。而用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便。